中断相关

ARM Cortex-A处理器有8个基本工作模式:
User： 非特权模式，一般在执行上层的应用程序时处理器处于该模式
FIQ： 当一个高优先级的中断产生时处理器将自动进入这种模式
IRQ： 当一个低优先级（normal) 中断产生时将会进入这种模式
SVC： 当复位或软中断指令执行时将会进入这种模式
Abort： 当存取异常时将会进入这种模式
Undef： 当执行未定义指令时会进入这种模式
System： 使用和User模式相同寄存器集的特权模式
Cortex-A处理器特有模式：
Monitor：为了安全而扩展出的用于执行安全监控代码的模式

模式的分类：
1）除User模式外其他七种模式都是特权模式 - 权限比较高
2）FIQ、IRQ、SVC、Abort、Undef异常模式 - 产生异常时进入这几种模式
特定的模式下执行特定的代码，完成特定的功能，拥有特定的权限

7种异常源，异常发生时进入对应的异常模式：
异常源：- FIQ - IRQ - Reset/软中断 - DataAbort/PrefetchAbort - Undef
异常模式：FIQ - IRQ - SVC —————— Abort ———————— Undef