目录
一、ARM处理器概述
1.1ARM的含义
1.ARM(Advanced RISC Machines)有三种含义:一个公司的名称、一类处理器的通称、一种技术
2.ARM产品系列:
早先经典处理器:包括ARM7、ARM9、ARM11家族
Cortex-A系列:针对开放式操作系统的高性能处理器, 应用于智能手机、数字电视、智能本等高端运用
Cortex-R系列: 针对实时系统、满足实时性的控制需求, 应于汽车制动系统、动力系统等
Cortex-M系列:为单片机驱动的系统提供了低成本优化方案,应用于传统的微控制器市场、智能传感器、汽车周边等
3.RISC:RISC处理器
(经典指令集)只保留常用的的简单指令,硬件结构简单,复杂操作一般通过简单指令的组合实现,一般指令长度固定,且多为单周期指令
RISC处理器在功耗、体积、价格等方面有很大优势,所以在嵌入式移动终端领域应用极为广泛
4..CISC处理器
(复杂指令集)不仅包含了常用指令,还包含了很多不常用的特殊指令,硬件结构复杂,指令条数较多,一般指令长度和周期都不固定
CISC处理器在性能上有很大优势,多用于PC及服务器等领域
5.SOC(System on Chip)
即片上系统,将一个系统中所需要的全部部件集成在一个芯片中在体积、功耗、价格上有很大优势
二、ARM指令集概述
2.1指令集
能够指示处理器执行某种运算的命令称为指令(如加、减、乘 ...)
指令在内存中以机器码(二进制)的方式存在
每一条指令都对应一条汇编
程序是指令的有序集合
处理器能识别的指令的集合称为指令集
不同架构的处理器指令集不同
指令集是处理器对开发者提供的接口
2.2ARM指令集
大多数ARM处理器都支持两种指令集:
所有指令(机器码)都占用32bit(4个字节)存储空间
代码灵活度高、简化了解码复杂度
执行ARM指令集时PC值每次自增4
所有指令(机器码)都占用16bit(2个字节)存储空间
代码密度高、节省存储空间
执行Thumb指令集时PC值每次自增2
2.3编译原理
汇编是通过符号代替机器码(0和1),汇编语言与机器码一一对应,汇编解决机器语言不能读写的问题,但是其不能移植。
c语言之所以能不区分架构处理器,是因为不同的编译器对c语言程序编译成不同架构相对应可识别的机器码。
gcc编译四部分:预处理:删除注释,展开宏;编译:c语言转成汇编语言;汇编:汇编语言转成机器码;链接:将机器码与库中机器码合成,生成程序
三、ARM存储模型
3.1ARM数据类型
Byte(字节) 8bits
Halfword(半字) 16bits
Word(字) 32bits
2.数据存储
Word型数据在内存的起始地址必须是4的整数倍
Halfword型数据在内存的起始地址必须是2的整数倍
注:即数据本身是多少位在内存存储时就应该多少位对齐
3.2 字节序
字节序:大于一个字节类型的数据在内存中的存放顺序
在十进制中靠左边的是高位,靠右边的是低位,在其他进制也是如此。例如 0x12345678,从高位到低位的字节依次是0x12、0x34、0x56和0x78。
低地址存放高位,高地址存放低位
a = 0x12345678;
2. 小端对齐(主机字节序)
低地址存放低位,高地址存放高位
a = 0x12345678;(0x78放在首地址)
注:ARM一般使用小端对齐,路由器大端对齐
3.2 ARM指令存储
所有指令在内存的起始地址必须是4的整数倍
PC值由其[31:2](‘第31位’到‘第2位')决定,[1:0]位未定义(‘第1’到‘第0位',最后两位置0)//cpu只看前30位,最后两位一定是00
2. 处理器处于Thumb状态时
所有指令在内存的起始地址必须是2的整数倍
PC值由其[31:1]决定,[0]位未定义//最后一位为0
注:即指令本身是多少位在内存存储时就应该多少位对齐
四、ARM工作模式
满足不同场合下的需求
4.1ARM有8个基本的工作模式
User 非特权模式,一般在执行上层的应用程序时ARM处于该模式
FIQ 当一个高优先级中断产生后ARM将进入这种模式(中断:当前正常的事被打断,处理别的事)
IRQ 当一个低优先级中断产生后ARM将进入这种模式
SVC 当复位或执行软中断(代码产生中断)指令后ARM将进入这种模式
Abort 当产生存取异常时ARM将进入这种模式
Undef 当执行未定义的指令时ARM将进入这种模式
System 使用和User模式相同寄存器集的特权模式
Monitor 为了安全而扩展出的用于执行安全监控代码的模式
4.2 对工作模式的理解
4.3ARM工作模式分类
User为非特权模式(权限较低),其余模式均为特权模式(权限较高)
按照状态
FIQ、IRQ、SVC、Abort、Undef属于异常模式,即当处理器遇到异常后会进入对应的模式