强化学习之时间差分学习(Q-learning篇)

最新推荐文章于 2022-05-23 20:29:03 发布
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分类专栏： 强化学习 文章标签： 强化学习 Q-learning
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来源于：《Python强化学习实战：应用OpenAI Gym和TensorFlow精通强化学习和深度强化学习》
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北木.
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专栏目录
DRL基础（六）——强化学习中的时间差分方法（Sarsa、Q-learning）
二向箔
05-12 494
【引言】上一篇文章介绍了表格型强化学习中的蒙特卡洛方法及其实现。这篇文章将介绍强化学习中的一类重要思想——时间差分(Temporal difference, TD)思想，以及该思想衍生出的两个重要算法： Sarsa Q-learning 了解原理后将实现这两个算法，并且在“悬崖行走”环境中对算法进行测试。 文章目录中英文术语对照表1 强化学习中的时间差分算法1.1 Sarsa算法1.1.1 原理介绍1.1.2 算法伪代码1.2 Q-learning算法1.2.1 原理介绍1.2.2 算法伪代码2 .
强化学习 时间差分算法 TD SARSA Q-learning
anananajiushiwo的博客
06-16 696
目录​编辑一.时间差分算法二.SARSA算法2.1算法介绍2.2算法优缺点三.Q-learning算法3.1算法介绍3.2算法优缺点 时间差分算法可以利用智能体在环境中时间步之间的时序差，通过学习由时间间隔产生的差分数据对强化学习问题进行求解。动态规划法可以求解基于模型的强化学习任务，蒙特卡洛法虽与之结合能求解无模型强化学习问题，但具有数据方差大、收敛速度慢的特点。 时间差分法与蒙特卡洛法都是基于采样数据估计当前价值函数，区别是时间差分法使用动态规划中自举方式计算当前价值函数，
强化学习学习笔记-时间差分算法
CSDNXXCQ的博客
04-20 548
概述 时序差分算法是一种无模型的强化学习算法。它继承了动态规划(Dynamic Programming)和蒙特卡罗方法(Monte Carlo Methods)的优点，从而对状态值(state value)和策略(optimal policy)进行预测 概念引入 自举法 我们的项目并不总是有充足的数据。通常，我们只有一个样本数据集可供使用，由于缺乏资源我们无法执行重复实验(例如A/B测试)。 幸运的是，我们有重采样的方法来充分利用我们所拥有的数据。自举法（Bootstrapping）是一种重采样技术。理想情
强化学习笔记(五)......基于时间差分的Qlearning强化学习方法
hold_on_me的专栏
09-02 816
解决强化学习的训练问题有很多种方法，本节用时间差分方法Qlearning算法来对一个简单的迷宫问题进行求解。 迷宫问题的地图简单描述如下。 异策略的Qlearning方法更新动作值函数更新公式如下: 简单的说明一下，就是通过概率模拟状态s的时候，选择执行动作a，到达了状态s’,再利用状态s’处的最大动作值函数Q(s’,a’)来更新Q(s, a)的值，但是因为是模拟，所以不能直接用Q(...
强化学习（五）----- 时间差分学习(Q learning, Sarsa learning)
Duckie的博客
10-30 5174
接下来我们回顾一下动态规划算法(DP)和蒙特卡罗方法(MC)的特点，对于动态规划算法有如下特性： 需要环境模型，即状态转移概率Psa状态值函数的估计是自举的(bootstrapping)，即当前状态值函数的更新依赖于已知的其他状态值函数。 相对的，蒙特卡罗方法的特点则有： 可以从经验中学习不需要环境模型状态值函数的估计是相互独立的只能用于episode tasks 而我们希
强化学习之时间差分方法
Gin077的专栏
09-29 1214
TD 预测：TD(0) 虽然蒙特卡洛 (MC) 预测方法必须等到阶段结束时才能更新值函数估值，但是时间差分 (TD) 方法在每个时间步之后都会更新值函数。 对于任何固定策略，一步 TD（或 TD(0)）保证会收敛于真状态值函数，只要步长参数 \alphaα 足够小。 在实践中，TD 预测的收敛速度比 MC 预测得要快。 TD 预测：动作值 -（在此部分，我们讨论了估算动作值的 TD 预...
时序差分 （Q-learning && SARSA）
一起加油~
05-23 2204
时序差分方法 时序差分方法是强化学习理论中最核心的内容，是强化学习领域最重要的成果，没有之一。与动态规划的方法和蒙特卡罗的方法比，时序差分的方法主要的不同点在值函数估计上面。 动态规划方法计算值函数是通过下式： V(St)←Eπ[Rt+1+γV(St+1)]=∑aπ(a∣St)∑s′,rp(s′,r∣St,a)[r+γV(s′)]V\left(S_{t}\right) \leftarrow E_{\pi}\left[R_{t+1}+\gamma V\left(S_{t+1}\right)\right]=\s
强化学习：时间差分法总结（悬崖）
qq_36795658的博客
09-06 783
相关代码链接：https://pan.baidu.com/s/1otkNz0QeqzYbKD9ON2Xy5A 提取码：brus TD预测：TD(0)： 虽然蒙特卡洛 (MC) 预测方法必须等到阶段结束时才能更新值函数估值，但是时间差分 (TD) 方法在每个时间步之后都会更新值函数。 对于任何固定策略，一步 TD（或TD(0)）保证会收敛于真状态值函数，只要步长参数足够小。 在实践...
深度学习算法 Q-learning 原理
01-20
Q-learning是一种基于价值的学习方法，它是强化学习中的一个重要算法，主要用来训练智能体在环境中的最优决策策略。在这个方法中，我们并不直接训练一个执行动作的策略（policy），而是训练一个批评者（critic）网络...
中心差分法的MATLAB代码-Temporal-Difference-Learning:Matlab中的时态差异学习和基本强化学习演示
05-22
中心差分法的MATLAB代码MATLAB中的时差学习演示 在此软件包中，您将找到MATLAB代码，这些代码演示了预测问题和强化学习中的时差学习方法的一些选定示例。 开始： 运行DemoGUI.m 从一组预定义的演示开始：选择一个...
深度强化学习 - QLearning
01-30
深度强化学习（Deep Reinforcement Learning）是结合了深度学习（Deep Learning）与强化学习（Reinforcement Learning）的技术，主要用于解决具有高维观测空间和连续动作空间的问题。在这其中，Q-Learning是一种常...
强化学习入门4—Q-learning和Sarsa
小菜羊的博客
08-21 1205
本文是强化学习入门系列的第4篇，主要介绍强化学习当中非常常见的两个时序差分算法：Q-learning和Sarsa。
增强学习（五）----- 时间差分学习(Q learning, Sarsa learning)
wenyusuran的专栏
01-04 1251
  接下来我们回顾一下动态规划算法(DP)和蒙特卡罗方法(MC)的特点，对于动态规划算法有如下特性： 需要环境模型，即状态转移概率PsaPsa 状态值函数的估计是自举的(bootstrapping)，即当前状态值函数的更新依赖于已知的其他状态值函数。 相对的，蒙特卡罗方法的特点则有： 可以从经验中学习不需要环境模型 状态值函数的估计是相互独立的 只能用于episode tasks 而我...
强化学习8-时序差分控制离线算法Q-Learning
weixin_30915951的博客
02-22 288
Q-Learning和Sarsa一样是基于时序差分的控制算法，那两者有什么区别呢？ 这里已经必须引入新的概念 时序差分控制算法的分类：在线和离线 在线控制算法：一直使用一个策略选择动作和更新价值函数，如Sarsa 离线控制算法：两个策略，一个选择新的动作，一个更新价值函数，如Q-Learning Q-Learning简介 在S下基于ε-贪心策略选择动作A，执行A，...
时间差分法与Q学习算法
qq_39573785的博客
01-16 576
带有离散动作的强化学习问题通常可以建模为马尔可夫决策过程，但如果我们得代理最初不知道转移概率和奖励是多少， 它必须至少经历一次每个状态和每个过渡一次才能知道奖励，并且如果要对过渡概率进行合理的估计，则必须多次经历。
《强化学习》中的时序差分控制：Sarsa、Q-learning、期望Sarsa、双Q学习 etc.
记录学习痕迹的公众号：Piper蛋窝
01-22 1871
学习了 Sutton 的《强化学习（第二版）》第6章时序差分学习的控制部分，将笔记提炼如下：Sarsa、Q-learning、期望Sarsa、双 Q 学习。
python强化学习之Q-learning算法
weixin_45776027的博客
05-31 4350
强化学习是什么？ 简单来说就是通过感知周围环境而行动，以取得最大化收益的一个过程。 其中Q-learning算法的感知状态为离散，无规律。 华丽的分割线--------------------------------------------------------------------------- 一. 组成 首先介绍一下强化学习最重要的几个部分： 智能体(agent)：可以是一个简单的算法，通常输入为state,输出为policy（规则） 状态集(states)： 为智能体的输入 动作集(action
【强化学习笔记】5.2 无模型的强化学习方法-时间差分之Sarsa算法代码实现
AITBOOK
06-11 549
时间差分之Sarsa算法代码实现 原理见【强化学习笔记】5.1 无模型的强化学习方法-时间差分算法
动手学强化学习（四）：时序差分算法 （Temporal Difference）
与君共勉，一起学习
05-06 6180
强化学习基础篇（四）：时序差分算法 （Temporal Difference）1. 简介2. 时序差分方法3. Sarsa 算法4. 多步 Sarsa 算法5. Q-learning 算法在线策略算法与离线策略算法6. 总结 文章转于 伯禹学习平台-动手学强化学习 （强推） 与君共勉，一起学习。 1. 简介   动态规划算法要求马尔可夫决策过程是已知的，即要求与智能体交互的环境是完全已知的（例如迷宫或者给定规则的网格世界）。在此条件下，智能体其实并不需要和环境真正交互来采样数据，直接用动态规划算法就可以解
Q-learning和SARSA是时序差分强化学习还是蒙特卡洛强化学习
最新发布
07-20
Q-learning和SARSA都属于时序差分强化学习方法，而不是蒙特卡洛强化学习方法。 时序差分强化学习是一种结合了动态规划和蒙特卡洛方法的强化学习方法。它通过使用经验数据进行增量式的更新，同时利用了当前和未来的估计值来逼近最优值函数。 具体来说，Q-learning和SARSA都是基于Q值函数的时序差分强化学习算法。 1. Q-learning：Q-learning是一种基于动态规划的无模型强化学习算法。它使用了时序差分（TD）方法，通过不断迭代更新Q值函数的估计值，使其逼近最优的Q值。Q-learning算法通过将当前状态和动作的估计值与下一个状态和动作的最大估计值相结合，来更新Q值函数的估计值。 2. SARSA：SARSA是一种基于时序差分的强化学习算法，也是一种模型-free的强化学习算法。SARSA算法使用了时序差分的方法，通过不断迭代更新Q值函数的估计值。与Q-learning不同的是，SARSA算法采用了一个策略（Policy）来决定下一个动作，并在更新Q值时使用下一个动作的估计值。 时序差分强化学习方法与蒙特卡洛强化学习方法相比，具有更高的效率和更好的适应性。它可以在每个时间步骤中进行更新，不需要等到任务结束后才进行更新，从而更快地收敛到最优策略。而蒙特卡洛强化学习方法则需要等到任务结束后才能获取完整的回报信息，进行全局更新。
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