自己写的SBUS连接betaflight时BAD_RX_RECOVERY MSP报错原因

BAD_RX_RECOVERY MSP

接收机为自己STM32制作，采用SBUS协议进行通信，按照SBUS协议制完成配置后，发现一直无法解锁，百度和谷歌也无法找到相关信息，所以对此进行解释

原因分析

这个上面显示的是您的接收机刚刚从接收机失控状态保护中恢复，当解锁开关处于已解锁状态，意思是飞控认为现在的的状态为失控恢复状态，根据SBUS官方协议手册中的标志位，我检查我的数据发现没有发送其他任何标志位，因此陷入僵局

解决办法

经过我多方对比分析，最终发现在接收机数据那个地方，我的数据非常不线性，而别人的数据非常线性，所以我最终找到问题所在，就是将发送SBUS的时间间隔提高就行了，意思就是SBUS发送的频率要快，我测试的15ms发送一次就会被认为是失控恢复状态，所以尽量提高频率就行了。