上下电逻辑

钥匙上电：1.BMS在钥匙接入ON档12V+后，被唤醒，首先进行自检，自检无故障在0x5ac中发送待机。2.VCU向BMS发送上电指令（识别BMS自检完成，请求继电器闭合）3.BMS上电完成后向VCU发送上电完成报文（正在放电，BMS达到正常放电条件）4.VCU收到后控制相关电机工作。(上电中的预放电、故障诊断等均在BMS内部完成，上电过程中VCU需持续发送工作状态信号给BMS，电池持续检测该状态)。
紧急下电：1.VCU收到节点故障报文，向BMS发送紧急下电报文（0x130），BMS收到后立即下电进入待机模式，假如BMS一定时间内未收到该下电报文，则自行下电。2.VCU发送紧急下电后恢复正常模式，BMS可上电，等待VCU执行上电指令。
钥匙下电：ON档12V+信号消失，BMS立即下电，下电没有延时，报文发送持续30s后休眠。