驱动电机系统

驱动电机系统

驱动电机系统是电动汽车的三大核心部件之一，是车辆行驶过程中主要执行机构，其性能决定了车辆的主要性能指标，直接影响车辆的动力性、经济性和用户驾乘感受。

核心功能

驱动电机系统的功能是在驾驶人的控制下，高效的将蓄电池的电能转化为驱动车轮的机械能，以驱动汽车行驶，或在汽车制动时将动能以电能形势回馈到动力电池中。

前进驱动

前进行驶是驱动电机正转带动车轮前进的过程。
1.驾驶员挂D档并踩加速踏板，此时档位信息和加速信息通过信号线传递给整车控制器VCU，VCU根据整车车速、电池SOC等运行情况来决定电机的输出扭矩。
2.当电机控制器MCU从整车控制器得到扭矩输出信号时，动力电池组中电能经高压控制盒输送到电机控制器。
3.MCU内的逆变器将动力电池提供的直流电逆变为三相交流电，供电动机使用。驱动电机输出扭矩，汽车前进行驶。

动能回收

能量回收系统是电动车区别于燃油车的一大特点，在传统燃油车中，当车辆通过制动系统时，摩擦生热原因，将摩擦产生的能力转化为热能而散发，而在电动车中，当制动或滑行时，驱动电机变为“发电机”，将车轮的动能转化成电能，并储存到动力电池，实现能量回收，从而增加整车续航。
新能源汽车能量回收有两种方式，也就是制动能量回收和滑行能量回收，区分的唯一标准就是是否踩制动踏板。
1.车辆在滑行或制动时，VCU根据当前动力电池状态和制动踏板位置信号，计算能量回收扭矩并发送指令给电机控制器，启动能量回收；
2.此时驱动电机为发电状态，电机消耗车轮旋转的动能发出交流电再输出给电机控制器，电机控制器将交流电转换成直流电给动力电池充电，制动能量回收传递路线与能量消耗相反。

核心电气部件

驱动电机：完成电能与机械能之间的转换。
电机控制器：完成直流与交流电能的转换，并控制输出的电流大小。
高低压连接线束：传输高压电能与低压控制信号。

电机控制器—电能转换功能

电机控制器根据整车控制器的指令，实时调节电机正反转和转速，以实现整车的前进、倒车、能量回收等功能。

电机控制器—状态监测功能

电机控制器能对电机的运行温度、转子位置进行实时监测，并把相关信息传递给整车控制器VCU，进而调节水泵和冷却风扇工作，使驱动电机保持在理想温度下工作。主要依靠电流传感器、电压传感器、温度传感器和旋变传感器来进行电机运行状态监测。
电流传感器：用于检测电机实际工作电流，包括母线电流、三相交流电流；
电压传感器：用于检测供给电机控制器工作的实际电压，包括动力电池电压、12V蓄电池电压；
温度传感器：用于检测电机控制系统的工作温度，一般指IGBT模块的温度；
旋变传感器：用于检测转子位置和转速。

冷却系统概述

电动汽车驱动电机在运转过程中，由于电机定子铁芯、转子绕组在运动过程中都会产生损耗，这些损耗均以热量的形式向外扩散，所以需要有效的冷却介质及冷却方式带走热量，保证驱动电机在一个稳定的冷热循环平衡的通风系统中安全可靠运行。

冷却系统控制策略

水泵及风扇的开启与停止都由VCU进行控制，MCU电机控制器、驱动电机温度及车载充电机的温度都被采集送到VCU，VCU据此判断部件的冷却需求。
水泵控制：启动车辆时水泵即开始工作（即仪表显示READY）。
电机温度控制：当检测到电机温度在45℃和50℃之间时，VCU控制冷却风扇低速启动；电机温度大于等于50℃时，冷却风扇高速启动；电机温度降到40℃时，冷却风扇停止工作。
电机控制器温度控制：当检测到电机控制器散热基板温度在75℃和80℃之间时，VCU控制冷却风扇低速启动；温度大于等于80℃，冷却风扇高速启动；温度降到70℃时，冷却风扇停止工作。