步进电机学习（1）-基础知识

步进电机学习（1）

步进电机控制

1 步进电机型号：
14HS13-0804S-PG19

2 PLC型号:
DM542T（雷塞）

3 GPIO图（1,2靠边缘）

4 步进电机需要驱动器，实现稳定的脉冲，自己写pwm估计比较难，而且树莓派的电流也不够大。

5 步进电机驱动器
1.信号输入端
PUL+：脉冲信号输入正。5V
PUL-：脉冲信号输入负。(绿色线->蓝色线)
DIR+：电机正、反转控制正。5V
DIR-：电机正、反转控制负。(红色线->白色线)
EN+：电机脱机控制正。可以不接。
EN-：电机脱机控制负。

2.电机线连接段
A+：连接电机绕组A+相。
A-：连接电机绕组A-相。
B+：连接电机绕组B+相。
B-：连接电机绕组B-相。
电源接24V。

6 接线和程序
终于搞定了，因为驱动器的PUL+5v来自单独5v的电源
和PUL-来自树莓派的5v和gpio，所以电压不能匹配，所以步进电机一直转不了。

驱动器也使用树莓派的5v电源后，步进电机终于转了，啦啦啦啦

–

参考
https://www.jianshu.com/p/61769347f933<