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原创 slam14讲代码复现ch03-ch05问题汇总

可视化演示:建立第三方库文件:在/slambook2下,然后下载Pangolin,安装依赖库安装pangolin的依赖库进行编译 cmake 和make编译完成后,cd回ch3可视化的程序中,此时打开我们的XLanch,在终端中输入startxfce4,启动显示器,在其中的终端中,建立build,然后再build中,进行cmake和make,然后运行./visualizeGeometry,即可显示出可视化界面。注意:编译make的时候出现问题,这里是由于。

2024-01-28 00:09:34 594

原创 SLAM14讲-示例复现

虽然这个过程中多了调用cmake和make的步骤,但我们对项目的编译管理工作,从输入一串g++命令,变成了维护若干个比较直观的CMakeLists.txt文件,这将明显降低维护整个工程的难度。文中,将代码放在家目录(/home),如上两个图对比,我们知道新建的文件夹都在/home/gao目录下,常用的cd、ls等目录都是运行位于/bin目录下的可执行文件。关于vim,常见命令如下:按i,进入插入模式,进行写代码,写完之后,按esc,退出,再按:wq保存并退出,(注意前面的冒号:)

2023-12-27 18:42:53 1087

原创 orb-slam3的编译和运行以及踩坑记录

于是赶紧找找有没有前辈下载下来了euroc_examples.sh这个文件,然后就找到了个github里头是有这个文件的,这个github还是ORB-SLAM3的详细注释版,以后要看懂代码的话少不了它,链接先放这了。将这个版本的slam解压后,找到他的example文件夹里的euroc_examples.sh,然后将他复制到我们的slam下,我是直接复制到了根目录。在这里我是出现了错误,卡在g2o报错,然后看报错提示,原来是没有安装boost,在下载上boost。然后打开这个文件夹,找到下面的指令。

2023-08-16 10:15:12 1155

原创 orb-slam关于pangolin下载问题

然后就可以测试了,如果显示一个彩色立方体,并且可以通过鼠标左、右键和滚轮按住拖拽,就表示 Pangolin 安装成功了。解决git clone的问题后,开始进行pangolin的下载,参考博客为。由于我这里的git有问题,所以我先解决的git clone的问题。上述都是在根目录下,然后进入到Pangolin目录。

2023-08-14 16:57:46 215

原创 ORB-SLAM3的opencv环境安装和配置

最近在做重建相关工作,但是环境方面一直出现问题,这让我这个小白更加一头雾水,下面先说其中opencv方面的安装和配置。其中我主要参考的是这两位博主因为我是双系统,所以没有用到虚拟机。

2023-08-14 15:19:55 467

原创 yolov7-论文深度解析

yolov7自提出便号称在速度和精度方面超过了所有的目标检测器,并能够同时支持边缘设备到云端的移动GPU和GPU设备,而yolov7则具有以下优势:1、更高的检测精度:相较于其前身 YOLOv5,YOLOv7 在保持速度优势的同时,通过改进骨干网络和特征融合方法等方式,进一步提升了检测精度。2、更快的检测速度:YOLOv7 采用了一系列的技术手段来提高检测速度,例如使用 SPP-PANet 进行多尺度特征融合、采用自适应卷积等。

2023-04-08 17:36:32 4162 1

原创 yolov7-环境搭建-跑通detect.py

首先在cmd或者anaconda promot中新建一个虚拟环境注意:新建环境一定要把vpn关掉激活环境,进入yolov7环境下,下载pytorch,进入pytorch官网进行下载,注意,要下载的cudn版本要小于本机的cudn版本,nvidia-smi版本为12.1,nvcc -v版本为12.0,我们选择要下载的cudn版本为11.6,同时我们新建的环境是python3.9,python和pytorch版本也有对应,如下图,我怕,我们选择pytorch1.12。

2023-04-07 22:37:48 1775 1

原创 主机Pytorch安装问题 Solving environment: 一直循环,cuda版本更新问题,pytorch环境安装

解决版本不匹配问题,下载一直手机环境问题,卸载更新cuda,建立虚拟环境

2023-03-16 14:56:10 1388

原创 Pycharm安装后打开提示:此应用无法在你的电脑上运行,若要找到合适于你的电脑的版本,请咨询发布者

Pycharm安装后打开提示:此应用无法在你的电脑上运行,若要找到合适于你的电脑的版本,请咨询发布者

2023-03-15 16:31:17 8382 1

原创 UNet网络详解

unet讲解

2022-11-19 09:22:12 1450

原创 pytorch-神经网络

介绍常见的网络,线性层,卷积层,池化,非线性,损失函数,优化器,CPUGPU训练模型套路,验证套路

2022-10-09 12:28:18 712

原创 pytorch-datase、dataloader、tensorboard和transform

pytorch中dataset代码介绍,tensorboard的使用,transform工具的使用,torchvision数据集的使用,dataloader的使用

2022-10-01 15:45:24 1127

原创 pycharm和jupyter保姆级教程

pycharm的使用,控制台和jupyter的使用与对比

2022-09-14 19:10:27 1453

原创 anaconda、pytorch、jupyter、pycharm环境搭建,卸载,nvidia显卡驱动,报错问题

解决torch.cuda.is_available()返回False的问题,解决显卡升级的问题

2022-09-14 00:34:48 1499

原创 python案例——函数递归案例

对常见的递归问题运用python语言进行分析

2022-09-05 17:40:50 10389

原创 python案例——利用python画图

python语言的绘图功能和常用的图形函数

2022-09-05 11:58:04 26520 1

原创 python案例——数学问题案例

python中常见的数组类案例

2022-09-03 22:39:03 4178 2

原创 python案例——算法入门10例

python最常用的十个案例详解,迭代法案例,考试常考案例,算法入门,上手编程。

2022-09-03 12:38:25 3242

原创 python11-函数合集

介绍python的函数类型、参数、作用域、闭包、装饰器、lambda表达式、生成器、递归

2022-08-31 22:29:59 971

原创 python10-字典

对比序列介绍了创建字典的方法、字典的增删改查、字典推导式

2022-08-17 15:04:34 523

原创 python09-序列

序列的常用语句和常用函数,迭代器和迭代对象

2022-08-17 10:10:49 110

原创 python08-字符串合集

python中的字符串详细知识点,字符串的大小写和对齐、字符串的查找替换、格式化字符串、对齐、填充、符号、精度、type、f字符串

2022-08-16 23:10:26 224

原创 python07-元组

python中元组的切片,查,元组之间相加、相乘、嵌套、迭代、嵌套列表的循环、打包解包

2022-08-13 23:22:33 241

原创 Python06-列表合集和深浅拷贝

列表的创建方法,计算,嵌套、浅拷贝和深拷贝、列表推导式

2022-08-13 16:54:55 594

原创 python05-分支和循环

python

2022-08-12 22:37:50 253

原创 Python04-数字类型、布尔类型、运算符

python

2022-08-11 22:11:03 139

原创 Python03-猜数字游戏与随机数攻击

python随机数

2022-08-11 17:59:06 1249

原创 Python02-变量和字符串

python

2022-08-11 15:49:10 223

原创 python01

python入门简述

2022-08-09 22:10:18 156

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