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原创 slam14讲代码复现ch03-ch05问题汇总
可视化演示:建立第三方库文件:在/slambook2下,然后下载Pangolin,安装依赖库安装pangolin的依赖库进行编译 cmake 和make编译完成后,cd回ch3可视化的程序中,此时打开我们的XLanch,在终端中输入startxfce4,启动显示器,在其中的终端中,建立build,然后再build中,进行cmake和make,然后运行./visualizeGeometry,即可显示出可视化界面。注意:编译make的时候出现问题,这里是由于。
2024-01-28 00:09:34
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原创 SLAM14讲-示例复现
虽然这个过程中多了调用cmake和make的步骤,但我们对项目的编译管理工作,从输入一串g++命令,变成了维护若干个比较直观的CMakeLists.txt文件,这将明显降低维护整个工程的难度。文中,将代码放在家目录(/home),如上两个图对比,我们知道新建的文件夹都在/home/gao目录下,常用的cd、ls等目录都是运行位于/bin目录下的可执行文件。关于vim,常见命令如下:按i,进入插入模式,进行写代码,写完之后,按esc,退出,再按:wq保存并退出,(注意前面的冒号:)
2023-12-27 18:42:53
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原创 orb-slam3的编译和运行以及踩坑记录
于是赶紧找找有没有前辈下载下来了euroc_examples.sh这个文件,然后就找到了个github里头是有这个文件的,这个github还是ORB-SLAM3的详细注释版,以后要看懂代码的话少不了它,链接先放这了。将这个版本的slam解压后,找到他的example文件夹里的euroc_examples.sh,然后将他复制到我们的slam下,我是直接复制到了根目录。在这里我是出现了错误,卡在g2o报错,然后看报错提示,原来是没有安装boost,在下载上boost。然后打开这个文件夹,找到下面的指令。
2023-08-16 10:15:12
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原创 orb-slam关于pangolin下载问题
然后就可以测试了,如果显示一个彩色立方体,并且可以通过鼠标左、右键和滚轮按住拖拽,就表示 Pangolin 安装成功了。解决git clone的问题后,开始进行pangolin的下载,参考博客为。由于我这里的git有问题,所以我先解决的git clone的问题。上述都是在根目录下,然后进入到Pangolin目录。
2023-08-14 16:57:46
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原创 ORB-SLAM3的opencv环境安装和配置
最近在做重建相关工作,但是环境方面一直出现问题,这让我这个小白更加一头雾水,下面先说其中opencv方面的安装和配置。其中我主要参考的是这两位博主因为我是双系统,所以没有用到虚拟机。
2023-08-14 15:19:55
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原创 yolov7-论文深度解析
yolov7自提出便号称在速度和精度方面超过了所有的目标检测器,并能够同时支持边缘设备到云端的移动GPU和GPU设备,而yolov7则具有以下优势:1、更高的检测精度:相较于其前身 YOLOv5,YOLOv7 在保持速度优势的同时,通过改进骨干网络和特征融合方法等方式,进一步提升了检测精度。2、更快的检测速度:YOLOv7 采用了一系列的技术手段来提高检测速度,例如使用 SPP-PANet 进行多尺度特征融合、采用自适应卷积等。
2023-04-08 17:36:32
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原创 yolov7-环境搭建-跑通detect.py
首先在cmd或者anaconda promot中新建一个虚拟环境注意:新建环境一定要把vpn关掉激活环境,进入yolov7环境下,下载pytorch,进入pytorch官网进行下载,注意,要下载的cudn版本要小于本机的cudn版本,nvidia-smi版本为12.1,nvcc -v版本为12.0,我们选择要下载的cudn版本为11.6,同时我们新建的环境是python3.9,python和pytorch版本也有对应,如下图,我怕,我们选择pytorch1.12。
2023-04-07 22:37:48
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原创 主机Pytorch安装问题 Solving environment: 一直循环,cuda版本更新问题,pytorch环境安装
解决版本不匹配问题,下载一直手机环境问题,卸载更新cuda,建立虚拟环境
2023-03-16 14:56:10
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原创 Pycharm安装后打开提示:此应用无法在你的电脑上运行,若要找到合适于你的电脑的版本,请咨询发布者
Pycharm安装后打开提示:此应用无法在你的电脑上运行,若要找到合适于你的电脑的版本,请咨询发布者
2023-03-15 16:31:17
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原创 pytorch-datase、dataloader、tensorboard和transform
pytorch中dataset代码介绍,tensorboard的使用,transform工具的使用,torchvision数据集的使用,dataloader的使用
2022-10-01 15:45:24
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原创 anaconda、pytorch、jupyter、pycharm环境搭建,卸载,nvidia显卡驱动,报错问题
解决torch.cuda.is_available()返回False的问题,解决显卡升级的问题
2022-09-14 00:34:48
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原创 python08-字符串合集
python中的字符串详细知识点,字符串的大小写和对齐、字符串的查找替换、格式化字符串、对齐、填充、符号、精度、type、f字符串
2022-08-16 23:10:26
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空空如也
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