slam14讲代码复现ch03-ch05问题汇总

ch03

可视化演示：

建立第三方库文件：在/slambook2下,然后下载Pangolin，安装依赖库

安装pangolin的依赖库 

 进行编译 cmake 和make

 编译完成后，cd回ch3可视化的程序中，此时打开我们的XLanch，在终端中输入startxfce4，启动显示器，在其中的终端中，建立build，然后再build中，进行cmake和make，然后运行./visualizeGeometry，即可显示出可视化界面。

注意：编译make的时候出现问题，这里是由于CMakeLists.txt配置不Ubuntu20.04的环境（和C++编译器版本有关系），将CMakeLists.txt的第四行注释掉即可，重新进行make就可以了

SLAM十四讲-ch3-vistalizegeometry编译问题_/usr/local/include/sigslot/signal.hpp:1180:65: err-CSDN博客

cd slambook2
mkdir 3rdparty
cd 3rdparty
git clone --recursive https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git

* install dependency for pangolin (mainly the OpenGL): 
sudo apt-get install libglew-dev

* compile and install pangolin
cd Pangolin
mkdir build
cd build
cmake ..
make 
sudo make install 

* compile this program:
mkdir build
cd build
cmake ..
make 

ch04

安装sophus库，这里git安装出现问题，有可能是网络的问题，第二天重新git clone安装即可,安装sophus，进行make的时候报错，参考下面博客，最后sudo make install

Sophus库安装及make报错解决记录_sophus无法make-CSDN博客

运行ch4的代码，如下 

ch05

安装opencv

在Releases - OpenCV下找到suorce，进行安装，由于我用的是WSL,所以下载到电脑的D盘，此时应该将压缩包进行复制粘贴到Linux系统中，其中遇到的问题有如下

这个在参考了下面的博客后，就完成了解决 

《视觉SLAM十四讲》第五讲ch5实验错误总结_slam14 ch5 undistortimage-CSDN博客

安装opencv时候遇到terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'解决方法-CSDN博客 【超详细】WSL (Ubuntu 18.04 LTS) 安装OpenCV_wsl opencv-CSDN博客

 运行了示例程序也没有问题