orb-slam关于pangolin下载问题

由于我这里的git有问题，所以我先解决的git clone的问题

解决 git clone 时遇到的一些问题_gnutls recv error (-110): the tls connection was n_一个默默无闻的小程序员的博客-CSDN博客

 解决git clone的问题后，开始进行pangolin的下载，参考博客为

ORB-SLAM2的布置（一）Pangolin的安装_pangolin安装_卑微小熊的博客-CSDN博客

git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git
sudo apt install libglew-dev
sudo apt install cmake
sudo apt install libgl1-mesa-dev
sudo apt install libpython2.7-dev
sudo apt install pkg-config

上述都是在根目录下，然后进入到Pangolin目录

cd Pangolin
mkdir build
cd build
cmake ..
cmake --build .    # 注意最后那个点

 然后就可以测试了，如果显示一个彩色立方体，并且可以通过鼠标左、右键和滚轮按住拖拽，就表示 Pangolin 安装成功了。

cd examples/HelloPangolin
./HelloPangolin