STC15单片机编程——串口通信

一、STC15单片机串口

1、除STC15F100W系统单片机无串行口功能外，其他STC15系列单片机都有串行口功能。STC15单片机最多有四个采用UART工作方式的全双工异步串行通信接口（串口1、串口2、串口3和串口4）。每个串行口由2个数据缓冲器、一个移位寄存器、一个串行控制寄存器和一个波特率发生器等组成，如下表所示：

2、STC15单片机串行口1有四种工作模式，其中两种工作模式的波特率是可变的，另外两种是固定的，串行口2/串行口3/串行口4都只有两种工作模式，这两种工作模式的波特率都是可变的。

3、STC15单片机串口1可在3组管脚间切换，串口2可在2组管脚间切换，串口3可在2组管脚间切换，串口4可在2组管脚间切换。

4、STC15单片机串口1默认选择定时器2作为其波特率发生器，也可选择定时器1作为其波特率发生器；串口2永远使用定时器2作为波特率发生器；串口3默认选择定时器2作为其波特率发生器，也可选择定时器3作为其波特率发生器；串口4默认选择定时器2作为其波特率发生器，也可选择定时器4作为其波特率发生器。

注：串口1、串口2、串口3、串口4波特率相同时，串口1、串口2、串口3、串口4可共享T2作为波特率发生器。

二、STC15单片机串口寄存器

1、STC15系列单片机串口1寄存器如下表：

2、STC15系列单片机串口1寄存器设置：

（1）PCON寄存器（不可位寻址）：电源控制寄存器

SMOD：波特率选择位，当SMOD=1时，串口工作模式1、串口工作模式2、串口工作模式3的波特率加倍；当SMOD=0时，串口工作模式1、串口工作模式2、串口工作模式3的波特率不加倍。

SMOD0：帧错误检测有效控制位，当SMOD0=1时，SCON寄存器中的SM0/FE位用于错误帧检测功能；当SMOD0=0时，SCON寄存器中的SM0/FE位用于SM0功能，和SM1一起指定串行口的工作方式。

（2）AUXR寄存器（不可位寻址）：辅助寄存器

UART_M0x6：串口工作模式0通信速率设置位，UART_M0x6=0时，串口1工作模式0的速率是传统8051的速率，12分频；UART_M0x6=0时，串口1工作模式0的速率是传统8051的速率的6倍，2分频。

S1ST2：串口1（UART1）选择定时器2作为波特率发生器的控制位，S1ST2=0时，选择定时器1作为串口1的波特率发生器；S1ST2=1时，选择定时器2作为串口1的波特率发生器。

（3）SCON寄存器（可位寻址）：串行控制寄存器

SM0/FE：SM0或帧错误检测位，当PCON寄存器中的SMOD0=1时，SM0/FE用于帧错误检测，当检测到一个无效停止位时，通过UART接收器设置SM0/FE=1，必须由软件清零；当PCON寄存器中的SMOD0=0时，SM0/FE和SM1一起指定串行通信的工作模式，如下表：

SM2：允许模式2或模式3多机通信控制位，在模式2或模式3中，如果SM2位为1且REN位为1，则接收机处于地址筛选状态，此时可以利用接收到的第9位（RB8）来筛选地址帧，当RB8=1时，说明该帧是地址帧，地址信息可进入SBUF，并使RI为1，进而在中断服务程序中再进行地址号比较；当RB8=0时，说明该帧不是地址帧，应丢掉且保持RI=0。在模式2或模式3中，如果SM2位为0且REN位为1，接收机处于地址帧筛选被禁止状态，不论收到的RB8=0或RB8=1，均可使接收到的信息进入SBUF，并使RI=1，此时RB8为校验位。

注：模式1和模式0是非多机通信方式，在这两种方式时，要设置SM2为0

REN：允许/禁止串行接收控制位。当REN=1时，允许串行接收状态，可启动串行接收器RxD，开始接收信息；当REN=0时，禁止串行接收状态。

TB8：在模式2或模式3中，TB8为要发送的第9位数据，由软件置位或清零，可用作数据的校验位或多机通信中表示地址帧/数据帧的标志位。

注：模式1和模式0该位不可用

RB8：在模式2或模式3中，RB8为接收到的第9位数据，可作为奇偶校验位或地址帧/数据帧的标志位。

注：模式0中不用RB8，方式1中也不用RB8，RB8是接收到的停止位

TI：发送中断请求标志位，在模式0中，当串行发送数据第8位结束时，由内部硬件自动置位TI=1，向主机请求中断，响应中断后TI必须用软件清零。在模式1、模式2、模式3中，在停止位开始发送时由内部硬件置位TI=1，响应中断后TI必须软件清零。

RI：接收中断请求标志位，在模式0中，当串行接收到第8位结束时，由内部硬件自动置位RI=1，向主机请求中断，响应中断后RI必须用软件清零。在模式1、模式2、模式3中，串行接收到停止位的中间时刻由内部硬件置位RI=1，响应中断后RI必须软件清零。

（4）SBUF寄存器（不可位寻址）：串口1数据缓冲寄存器，SBUF实际是2个缓存器，写SBUF的操作完成待发送数据的加载，读SBUF的操作可获得已接收到的数据。

串行通道发送寄存器是一个输出移位寄存器，在写入SBUF信号的控制下，把数据装入相同的9位移位寄存器，前8位为数据字节，根据不同的串口模式会自动将“1”或TB8的值装入移位寄存器的第9位，并进行发送。

串行通道接收寄存器是一个输入移位寄存器，在模式0时，它的字长为8位，在模式1、模式2、模式3时，它的字长为9位，当一帧接收完毕，移位寄存器中的数据字节装入串行数据缓冲器SBUF中，其第9位则装入RB8位。

（5）AUXR1寄存器（不可位寻址）：串口1引脚切换寄存器

串口1建议放在[P3.6/RxD_2,P3.7/TxD_2]或[P1.6/RxD_3,P1.7/TxD_3]上。

（6）CLK_DIV寄存器（不可位寻址）：时钟分频寄存器

Tx_Rx：串口1中继广播方式设置位，当Tx_Rx=0时，串口1为正常工作方式，满足正常串口通信；当Tx_Rx=1时，串口1为中断广播方式，即将RxD端口输入的电平状态实时输出在TxD外部管脚上，TxD外部管脚可以对RxD管脚输入信号进行实时整形放大输出，TxD管脚的对外输出反映RxD端口输入的电平状态。

（7）SADEN寄存器(不可位寻址)：从机地址掩模寄存器

（8）SADDR寄存器(不可位寻址)：从机地址寄存器

注：串口自动地址识别首先将串口设置为9位Uart，SM2=1，从机MCU会自动过滤掉非地址数据（第9位为0的数据），而对SBUF中的地址数据（第9位为1的数据）自动与SADDR和SADEN所设置的本机地址进行比较，若地址相匹配，则会将RI置1，并产生中断，否则不予处理。

从机地址的设置通过SADDR和SADEN两个寄存器进行设置，SADDR为从机地址寄存器，里面存放本机的从机地址，SADEN为从机地址屏蔽位寄存器，用于设置地址信息的忽略位，设置方法如下：

• SADDR=11001010
• SADEN=00001111

则匹配地址为xxxx1010，即只要主机送出的地址数据中的低4位为1010就可以和本机地址相匹配，而高4位被忽略，可以为任意值；

（9）IE寄存器（可位寻址）：中断允许寄存器

EA：CPU的总中断允许控制位，当EA=1时，CPU开放中断；当EA=0时，CPU屏蔽所有中断。

ES：串行口中断允许位，当ES=1时，允许串行口中断，当ES=0时，禁止串行口中断。

（10）IP寄存器（可位寻址）：中断优先级控制寄存器

PS：串行口1中断优先级控制位，当PS=0时，串行口1中断为最低优先级中断（优先级0）；当PS=1时，串行口1中断为最高优先级中断（优先级1）

3、STC15系列单片机串口2寄存器如下表：

4、STC15系列单片机串口2寄存器设置：

（1）S2CON寄存器（不可位寻址）：串行口2控制寄存器

S2SM0：指定串行口2的工作方式，如下表：

S2SM2：允许模式1多机通信控制位，在模式1时，当S2SM2位为1且S2REN位为1时，则接收机处于地址筛选状态，此时可以利用接收到的第9位（S2RB8）来筛选地址帧，当S2RB8=1时，说明该帧是地址帧，地址信息可进入S2BUF，并使S2RI为1，进而在中断服务程序中再进行地址号比较；当S2RB8=0时，说明该帧不是地址帧，应丢掉且保持S2RI=0。在模式1中，如果S2SM2位为0且S2REN位为1，接收机处于地址帧筛选被禁止状态，不论收到的S2RB8=0或S2RB8=1，均可使接收到的信息进入S2BUF，并使S2RI=1，此时S2RB8为校验位。

注：模式0是非多机通信方式，在这种方式时，要设置S2SM2为0

S2REN：允许/禁止串行口2接收控制位。当S2REN=1时，允许串行接收状态，可启动串行接收器RxD2，开始接收信息；当S2REN=0时，禁止串行接收状态。

S2TB8：在模式1中，S2TB8为要发送的第9位数据，由软件置位或清零，可用作数据的校验位或多机通信中表示地址帧/数据帧的标志位。

注：模式0该位不可用

S2RB8：在模式1中，S2RB8为接收到的第9位数据，可作为奇偶校验位或地址帧/数据帧的标志位

注：模式0中不用S2RB8，S2RB8是接收到的停止位

S2TI：发送中断请求标志位，在停止位开始发送时由内部硬件置位S2TI=1，响应中断后S2TI必须软件清零。

S2RI：接收中断请求标志位，在串行接收到停止位的中间时刻由内部硬件置位S2RI=1，响应中断后S2RI必须软件清零。

（2）S2BUF寄存器（不可位寻址）：串行口2数据缓冲寄存器，S2BUF实际是2个缓存器，写S2BUF的操作完成待发送数据的加载，读S2BUF的操作可获得已接收到的数据。

串行通道发送寄存器是一个输出移位寄存器，在写入S2BUF信号的控制下，把数据装入相同的9位移位寄存器，前8位为数据字节，根据不同的串口模式会自动将“1”或S2TB8的值装入移位寄存器的第9位，并进行发送。

串行通道接收寄存器是一个输入移位寄存器，在模式0、模式1时，它的字长为9位，当一帧接收完毕，移位寄存器中的数据字节装入串行数据缓冲器S2BUF中，其第9位则装入S2RB8位。

（3）P_SW2寄存器（不可位寻址）：外围设备功能切换控制寄存器2

（4）IE寄存器（可位寻址）：中断允许寄存器

EA：CPU的总中断允许控制位，当EA=1时，CPU开放中断；当EA=0时，CPU屏蔽所有中断。

（5）IE2寄存器（不可位寻址）：中断允许寄存器2

ES2：串行口2中断允许位，当ES2=1时，允许串行口2中断，当ES2=0时，禁止串行口2中断。

（6）IP2寄存器（不可位寻址）：中断优先级控制寄存器2

PS2：串行口2中断优先级控制位，当PS2=0时，串行口2中断为最低优先级中断（优先级0）；当PS2=1时，串行口2中断为最高优先级中断（优先级1）

5、STC15系列单片机串口3寄存器如下表：

6、STC15系列单片机串口3寄存器设置：

（1）S3CON寄存器（不可位寻址）：串行口3控制寄存器

S3SM0：指定串行口3的工作方式，如下表：

S3ST3：串口3（UART3）选择定时器3作为波特率发生器的控制位，S3ST3=0时，选择定时器2作为串口3波特率发生器；S3ST3=1时，选择定时器3作为串口3波特率发生器。

S3SM2：允许模式1多机通信控制位，在模式1时，当S3SM2位为1且S3REN位为1时，则接收机处于地址筛选状态，此时可以利用接收到的第9位（S3RB8）来筛选地址帧，当S3RB8=1时，说明该帧是地址帧，地址信息可进入S3BUF，并使S3RI为1，进而在中断服务程序中再进行地址号比较；当S3RB8=0时，说明该帧不是地址帧，应丢掉且保持S3RI=0。在模式1中，如果S3SM2位为0且S3REN位为1，接收机处于地址帧筛选被禁止状态，不论收到的S3RB8=0或S3RB8=1，均可使接收到的信息进入S3BUF，并使S3RI=1，此时S3RB8为校验位。

注：模式0是非多机通信方式，在这种方式时，要设置S3SM2为0

S3REN：允许/禁止串行口3接收控制位。当S3REN=1时，允许串行接收状态，可启动串行接收器RxD3，开始接收信息；当S3REN=0时，禁止串行接收状态。

S3TB8：在模式1中，S3TB8为要发送的第9位数据，由软件置位或清零，可用作数据的校验位或多机通信中表示地址帧/数据帧的标志位。

注：模式0该位不可用

S3RB8：在模式1中，S3RB8为接收到的第9位数据，可作为奇偶校验位或地址帧/数据帧的标志位

注：模式0中不用S3RB8，S3RB8是接收到的停止位

S3TI：发送中断请求标志位，在停止位开始发送时由内部硬件置位S3TI=1，响应中断后S3TI必须软件清零。

S3RI：接收中断请求标志位，在串行接收到停止位的中间时刻由内部硬件置位S3RI=1，响应中断后S3RI必须软件清零。

（2）S3BUF寄存器（不可位寻址）：串行口3数据缓冲寄存器，S3BUF实际是2个缓存器，写S3BUF的操作完成待发送数据的加载，读S3BUF的操作可获得已接收到的数据。

串行通道发送寄存器是一个输出移位寄存器，在写入S3BUF信号的控制下，把数据装入相同的9位移位寄存器，前8位为数据字节，根据不同的串口模式会自动将“1”或S3TB8的值装入移位寄存器的第9位，并进行发送。

串行通道接收寄存器是一个输入移位寄存器，在模式0、模式1时，它的字长为9位，当一帧接收完毕，移位寄存器中的数据字节装入串行数据缓冲器S3BUF中，其第9位则装入S3RB8位。

（3）P_SW2寄存器（不可位寻址）：外围设备功能切换控制寄存器2

（4）IE寄存器（可位寻址）：中断允许寄存器

EA：CPU的总中断允许控制位，当EA=1时，CPU开放中断；当EA=0时，CPU屏蔽所有中断。

（5）IE2寄存器（不可位寻址）：中断允许寄存器2

ES3：串行口3中断允许位，当ES3=1时，允许串行口3中断，当ES3=0时，禁止串行口3中断。

7、STC15系列单片机串口4寄存器如下表：

8、STC15系列单片机串口4寄存器设置：

（1）S4CON寄存器（不可位寻址）：串行口4控制寄存器

S4SM0：指定串行口4的工作方式，如下表：

S4ST4：串口4（UART4）选择定时器4作为波特率发生器的控制位，S4ST4=0时，选择定时器2作为串口4波特率发生器；S4ST4=1时，选择定时器4作为串口4波特率发生器。

S4SM2：允许模式1多机通信控制位，在模式1时，当S4SM2位为1且S4REN位为1时，则接收机处于地址筛选状态，此时可以利用接收到的第9位（S4RB8）来筛选地址帧，当S4RB8=1时，说明该帧是地址帧，地址信息可进入S4BUF，并使S4RI为1，进而在中断服务程序中再进行地址号比较；当S4RB8=0时，说明该帧不是地址帧，应丢掉且保持S4RI=0。在模式1中，如果S4SM2位为0且S4REN位为1，接收机处于地址帧筛选被禁止状态，不论收到的S4RB8=0或S4RB8=1，均可使接收到的信息进入S4BUF，并使S4RI=1，此时S4RB8为校验位。

注：模式0是非多机通信方式，在这种方式时，要设置S4SM2为0

S4REN：允许/禁止串行口4接收控制位。当S4REN=1时，允许串行接收状态，可启动串行接收器RxD4，开始接收信息；当S4REN=0时，禁止串行接收状态。

S4TB8：在模式1中，S4TB8为要发送的第9位数据，由软件置位或清零，可用作数据的校验位或多机通信中表示地址帧/数据帧的标志位。

注：模式0该位不可用

S4RB8：在模式1中，S4RB8为接收到的第9位数据，可作为奇偶校验位或地址帧/数据帧的标志位

注：模式0中不用S4RB8，S4RB8是接收到的停止位

S4TI：发送中断请求标志位，在停止位开始发送时由内部硬件置位S4TI=1，响应中断后S4TI必须软件清零。

S4RI：接收中断请求标志位，在串行接收到停止位的中间时刻由内部硬件置位S4RI=1，响应中断后S4RI必须软件清零。

（2）S4BUF寄存器（不可位寻址）：串行口4数据缓冲寄存器，S4BUF实际是2个缓存器，写S4BUF的操作完成待发送数据的加载，读S4BUF的操作可获得已接收到的数据。

串行通道发送寄存器是一个输出移位寄存器，在写入S4BUF信号的控制下，把数据装入相同的9位移位寄存器，前8位为数据字节，根据不同的串口模式会自动将“1”或S4TB8的值装入移位寄存器的第9位，并进行发送。

串行通道接收寄存器是一个输入移位寄存器，在模式0、模式1时，它的字长为9位，当一帧接收完毕，移位寄存器中的数据字节装入串行数据缓冲器S4BUF中，其第9位则装入S4RB8位。

（3）P_SW2寄存器（不可位寻址）：外围设备功能切换控制寄存器2

（4）IE寄存器（可位寻址）：中断允许寄存器

EA：CPU的总中断允许控制位，当EA=1时，CPU开放中断；当EA=0时，CPU屏蔽所有中断。

（5）IE2寄存器（不可位寻址）：中断允许寄存器2

ES4：串行口4中断允许位，当ES4=1时，允许串行口4中断，当ES4=0时，禁止串行口4中断。

三、STC15单片机串口工作模式

1、STC15系列单片机串口1工作模式

（1）工作模式0：

此模式下串口1工作在同步移位寄存器模式，如下图所示：

模式0发送数据过程：当数据写入发送缓冲器SBUF时启动发送，发送控制端SEND有效（高电平），允许RxD发送数据，同时允许TxD输出同步移位脉冲，串行口将8位数据以SYSclk/12或SYSclk/2的波特率从RxD管脚输出（低位->高位），TxD管脚输出同步移位脉冲，发送完一帧数据（8位），中断标志TI置1，再次发送数据前，必须用软件将TI清0，波形图如下：

模式0接收数据过程：复位接收中断RI，即RI=0，置位允许接收控制位REN=1时，启动接收，接收控制端RECEIVE有效（高电平），允许TxD输出同步移位脉冲，RxD为串行输入端，串行接收数据的波特率为SYSclk/12或SYSclk/2，当接收到一帧数据（8位），中断标志RI置1，再次接收时，必须通过软件将RI清0，波形图如下：

注：模式0时必须清0多机通信控制位SM2，无需定时器提供波特率，直接由单片机的时钟作为同步移位脉冲。

（2）工作模式1：

此模式下串口1工作在8位UART，波特率可变模式（波特率由定时器1或定时器2产生），一帧数据为10位：1位起始位，8位数据位（低位在先）和1位停止位，TxD为发送数据，RxD为接收数据，如下图所示：

模式1发送数据过程：当数据写入发送缓冲器SBUF时启动发送，写SBUF信号还把1装入移位寄存器的第9位，并通知Tx控制单元开始发送，移位寄存器将数据不断右移至TxD端口发送，在数据的左边不断移入0作补充，当数据的最高位移到TxD端口发送，紧随其后的是第9位1，Tx控制单元作最后一次移位输出，然后允许发送信号SEND失效，完成一帧信息的发送，置位中断请求位TI，即TI=1，向主机请求中断处理，波形图如下：

模式1接收数据过程：当软件置位接收允许标志位REN，即REN=1时，接收器便以选定波特率的16倍速率采样串行接收端口RxD，当检测到RxD端口从1->0的负跳变，且RxD端口值保持为0（低电平），持续1波特率时就启动接收器准备接收数据，并立即复位16倍计数器，将1FF值装入移位寄存器，当检测到RxD端口从1->0的负跳变，RxD端口值不为0（低电平），则起始位无效，复位接收电路，复位16倍计数器，并重新检测1->0的跳变，波形图如下：

16倍计数器是将波特率(每位接收时间)均分为16等分，每等分为1个状态，在每位接收时间的7、8、9状态由检测器对RxD端口进行采样，所接收的值是这次采样三中取二（3次采样至少2次相同）的值，以此消除干扰，提高可靠性。

接收的数据从接收移位寄存器的右边移入，已装入的1FF值向左边移出，当起始位0移到移位寄存器的最左边时，完成一帧数据的接收，若同时满足以下两个条件：

• RI=0；
• SM2=0或接收到的停止位为1

则接收到的数据有效，数据载入SBUF，停止位进入RB8，置位RI，向主机请求中断，否则数据丢弃。

注：串行通信工作在模式1时，SM2设置为0

（3）工作模式2：

此模式下串口1工作在9位UART，波特率固定模式（波特率可通过软件对PCON中的SMOD位进行设置，当SMOD=1时，波特率为SYSclk/32;当SMOD=0时，波特率为SYSclk/64），一帧数据为11位：1位起始位，8位数据位（低位在先），1位可编程位（第9位数据）和1位停止位，TxD为发送数据，RxD为接收数据，如下图所示：

模式2发送数据过程：当数据写入发送缓冲器SBUF时启动发送，发送时可编程位(由SCON中的TB8提供，可软件设置为1或0)装入移位寄存器的第9位，并通知Tx控制单元开始发送，移位寄存器将数据不断右移至TxD端口发送࿰