openstreetmap-server-ubuntu-16-04+GraphHopper搭建离线地图服务器和离线路径规划
一．升级系统
sudo apt update
sudo apt upgrade
二．安装PostgreSQL数据库和PostGIS扩展
sudo apt install postgresql-9.5
sudo apt install postgresql-contrib
sudo apt install postgis postgresql-9.5-postgis-2.2
安装语言
export LANGUAGE="en_US.UTF-8"
export LANG="en_US.UTF-8"
export LC_ALL="en_US.UTF-8"
sudo locale-gen en_US.UTF-8
sudo dpkg-reconfigure locales
ubuntu下postgres用户并登录PostgreSQL服务器：
sudo -u postgres -i
创建用户osm
createuser osm
然后创建一个名为gis的数据库，同时将osm作为数据库的所有者，-E UTF8指定要在数据库中使用的字符编码方案是UTF8：
createdb -E UTF8 -O osm gis
接下来，为gis数据库创建postgis和hstore扩展：
psql -c "CREATE EXTENSION postgis;" -d gis
psql -c "CREATE EXTENSION hstore;" -d gis
将osm设置为表所有者：
psql -c "ALTER TABLE spatial_ref_sys OWNER TO osm;" -d gis
退出postgres用户：
exit;
创建ubuntu的osm用户便后续使用：
sudo adduser osm
三．下载地图样式表和上传地图数据
切换osm用户：
su - osm
将最新的CartoCSS地图样式表下载到osm用户的主目录
wget https://github.com/gravitystorm/openstreetmap-carto/archive/v4.20.0.tar.gz
解压：
tar -zxvf v4.20.0.tar.gz
上传地图数据到osm用户的目录，我使用的是上海市地图数据：
各个省市osm数据下载地址
退出用户
exit
四．将地图数据导入PostgresSQL
需安装工具：osm2pgsql
sudo apt install osm2pgsql
su - osm
运行以下命令以将地图样式表和地图数据加载到gis数据库中，用你自己的地图数据文件替换
osm2pgsql --slim -d gis --hstore --multi-geometry --number-processes 8 --tag-transform-script /home/osm/openstreetmap-carto-4.20.0/openstreetmap-carto.lua --style /home/osm/openstreetmap-carto-4.20.0/openstreetmap-carto.style /home/osm/shanghai-latest.osm.pbf
退出用户
exit
相关说明：
–username osm：指定数据库用户。
–slim：以苗条模式而不是普通模式运行，如果要在将来使用OSM更改文件（OSC）更新地图数据，则需要此选项。
-d gis：选择数据库。
–hstore：将不带列的标记添加到PostgreSQL表的其他hstore（键/值）列。
–multi-geometry：在postgresql表中生成多几何特征。
–style：指定样式文件的位置。
–number-processes：服务器上的CPU核心数。
-C选项以兆字节为单位指定缓存大小，较大的缓存大小导致更快的导入速度，但你需要有足够的RAM来使用缓存
最后，需要指定地图数据文件的位置。
五．安装mapnik mod_tile
sudo apt install git
sudo apt install autoconf
sudo apt install libtool
sudo apt install libmapnik-dev
sudo apt install apache2-dev
clone 仓库
sudo git clone https://github.com/openstreetmap/mod_tile.git
cd mod_tile/
编译 安装
sudo apt-get install -y g++
sudo ./autogen.sh
sudo ./configure
sudo make
sudo make install
sudo make install-mod_tile
运行结果：
Libraries have been installed in:
/usr/lib/apache2/modules
六．添加中文支持
sudo apt-get -y install fonts-wqy-zenhei
sudo apt-get install unifont
sudo apt-get install ttf-unifont
七．生成Mapnik Stylesheet
sudo apt install curl
sudo apt install unzip
sudo apt install gdal-bin
sudo apt install mapnik-utils
sudo npm install -g carto
切换至osm用户，创建data文件夹用于存放下载的边界文件
su - osm
cd openstreetmap-carto-4.20.0
mkdir data
scripts/get-shapefiles.py（下载失败的话可以手动下载，下载链接在get-shapefiles.py里可以找到，一共六个边界包，放入data目录里）
构建mapnik xml 样式文件
carto project.mml > style.xml
会看见有一个style.xml的文件，里面是这样的
退出osm用户
exit
报错的话需要升级你的nodejs版本链接。
八．配置渲染文件
编辑渲染配置文件。
sudo vim /usr/local/etc/renderd.conf
在[default]下，修改xml和host值。
XML=/home/osm/openstreetmap-carto-4.20.0/style.xml
HOST=localhost
在[mapnik]下，修改plugins_dir值。
plugins_dir=/usr/lib/mapnik/3.0/input/
保存文件。
安装渲染初始化脚本。
sudo cp mod_tile/debian/renderd.init /etc/init.d/renderd
授予执行权限。
sudo chmod a+x /etc/init.d/renderd
编辑初始化脚本。
sudo vim /etc/init.d/renderd
修改下面的变量值。
DAEMON=/usr/local/bin/$NAME
DAEMON_ARGS="-c /usr/local/etc/renderd.conf"
RUNASUSER=osm
保存文件。
创建下面的文件，设置osm为所有者。
sudo mkdir -p /var/lib/mod_tile
sudo chown osm:osm /var/lib/mod_tile
开始渲染服务。
sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl start renderd
sudo systemctl enable renderd
也可手动启动渲染服务
sudo -u 'osm' renderd -f -c /usr/local/etc/renderd.conf
九．配置Apache服务器
安装apache web server
sudo apt install apache2
创建模块加载文件。
sudo vim /etc/apache2/mods-available/mod_tile.load
写入下面的命令。
LoadModule tile_module /usr/lib/apache2/modules/mod_tile.so
创建链接
sudo ln -s /etc/apache2/mods-available/mod_tile.load /etc/apache2/mods-enabled/
之后编辑默认虚拟主机文件。
sudo vim /etc/apache2/sites-enabled/000-default.conf
在<VirtualHost *:80>下粘贴下面语句。
LoadTileConfigFile /usr/local/etc/renderd.conf
ModTileRenderdSocketName /var/run/renderd/renderd.sock
#Timeout before giving up for a tile to be rendered
ModTileRequestTimeout 0
#Timeout before giving up for a tile to be rendered that is otherwise missing
ModTileMissingRequestTimeout 30
保存并重启apache
sudo systemctl restart apache2
用你的浏览器访问：
your-server-ip/osm_tiles/0/0/0.png
这里可以看到世界地图
十．使用Leftlet在网页上显示和操作地图
要使用Leftlet显示你的地图，需要下载JavaScript和CSS并将其解压缩到Web根文件夹：
cd /var/www/html
sudo wget http://cdn.leafletjs.com/leaflet/v1.4.0/leaflet.zip
sudo unzip leaflet.zip
接下来，创建map.html文件：
sudo vim /var/www/html/map.html
将以下HTML代码粘贴到文件中，替换并根据需要调整经度，纬度和缩放级别：
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>My first osm</title>
<link rel="stylesheet" type="text/css" href="leaflet.css"/>
<script type="text/javascript" src="leaflet.js"></script>
<style>
#map{width:100%;height:100%}
</style>
</head>
<body>
<div id="map"></div>
<script>
var map = L.map('map').setView([0,0],5);
L.tileLayer('http://你的ip/osm_tiles/{z}/{x}/{y}.png',{maxZoom:18}).addTo(map);
</script>
</body>
</html>
保存并关闭文件，现在，可以通过在浏览器中输入服务器IP地址来查看你的slippy地图：
http://你的ip/map.html
预渲染
即时渲染切片会增加Web浏览器中的地图加载时间，要预渲染切片而不是动态渲染，请使用以下render_list命令，使用-z和-Z选项指定缩放级别，并根据服务器上的CPU核心数替换线程数， Render_list通过向渲染守护程序发送请求来呈现地图图块列表，预渲染的切片将缓存在/var/lib/mod_tile目录中：
render_list -m default -a -z 0 -Z 12 --num-threads=8
以上就是离线地图服务器的搭建，参考文章：
https://www.linuxbabe.com/linux-server/openstreetmap-tile-server-ubuntu-16-04
下面我们来配置离线的路径规划。我们需要用到GraphHopper来实现。
十一.GraphHopper的安装
下载下来解压并重命名为graphhopper
GitHub地址
我们还需要一个jar文件，一个yml文件，和一个osm文件：
graphhopper-web-0.13.0.jar
jar包放在一个自己新建的目录里
config-example.yml
把页面的内容都复制下来，在之前的目录新建一个名为config-example.yml的文件，粘贴进去。然后修改一下里面的参数：
在 # for security reasons bind to localhost下，修改bindHost: localhost，把localhost修改成你的ip这样在外部就能访问了。如果端口冲突也是在这里修改端口，默认是8989。
osm文件就用之前导入的地图文件即可。都放在同一个目录下。
最后执行下面的命令：
java -Xmx1g -Xms1g-Dgraphhopper.datareader.file=shanghai-latest.osm.pbf -jar *.jar server config-example.yml
最后访问你的页面，端口8989
http://你的ip:8989
GitHub快速入门文档
十二.编写leaftlet文件
在/var/www/html下新建一个html文件，例如test.html
<!DOCTYPE html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>上海地图</title>
<meta charset="utf-8" />
<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
<link rel="stylesheet" href="leaflet.css" />
<link rel="stylesheet" href="leaflet.contextmenu.css"/>
<script src="leaflet.js"></script>
<script src="leaflet-ant-path.js" type="text/javascript"></script>
<script src="leaflet.contextmenu.js"></script>
</head>
<style>
* { margin: 0; padding: 0; }
html, body { height: 100%; }
#mapid { width:100%; height:100%; }
</style>
<body>
<div id="mapid" ></div>
<script>
var map = L.map('mapid', {
center: [121,31],
zoom: 13,
crs: L.CRS.EPSG3857,
layers: [
L.tileLayer('http://你的ip/osm_tiles/{z}/{x}/{y}.png', {
attribution: '© <a href="http://osm.org/copyright">OpenStreetMap</a> contributors'
})
],
contextmenu: true,
contextmenuItems: [{
text: '设置为起点/n',
callback: setStartPoint
}, {
text: '设置为中间点/n',
callback: setWaypoints
}, '-', {
text: '设置为终点/n',
callback: setStopPoint
}, {
text: '开始规划',
callback: calcRoute
}]
});
var _startPoint,_stopPoint,_wayPoints = [];
var _points = [];//用于存储所有点
function setStartPoint(event){
_startPoint = event.latlng;
var _icon = L.icon({iconUrl:'start.png'})
L.marker(_startPoint,{icon:_icon}).addTo(map);
}
function setWaypoints(event){
_wayPoints.push(event.latlng);
var _icon = L.icon({iconUrl:'way.png'})
L.marker(event.latlng,{icon:_icon}).addTo(map);
}
function setStopPoint(event){
_stopPoint = event.latlng;
var _icon = L.icon({iconUrl:'stop.png'})
L.marker(_stopPoint,{icon:_icon}).addTo(map);
}
function calcRoute() {
var url = _buildRouteUrl();
if(url == null || url == undefined){
return;
}else{
var request,me = this;
if (window.XMLHttpRequest) {
request = new XMLHttpRequest();
} else {
request = new ActiveXObject('Microsoft.XMLHTTP');
}
request.onreadystatechange = function () { // 状态发生变化时，函数被回调
if (request.readyState === 4) { // 成功完成
// 判断响应结果:
if (request.status === 200) {
// 成功，通过responseText拿到响应的文本:
return _success(request.responseText);
} else {
// 失败，根据响应码判断失败原因:
return _fail(request.status);
}
} else {
// HTTP请求还在继续...
}
}
// 发送请求:
request.open('GET', url);
request.send();
//alert('请求已发送，请等待响应...');
}
}
function _buildRouteUrl(){
var wayPoints = _setPointsSequence();
if(wayPoints == null || wayPoints == undefined){
return;
}else{
var locs = [],
i,
baseUrl;
for (i = 0; i < wayPoints.length; i++) {
locs.push('point=' + wayPoints[i].lat + ',' + wayPoints[i].lng);
}
baseUrl = 'http://你的ip:8989' + '/route?' + locs.join('&');
return baseUrl + '&type=json&locale=zh-CN&vehicle=car&weighting=fastest&points_encoded=false';
}
}
function _setPointsSequence(){
var me = this;
if(this._startPoint == null || this._startPoint == undefined){
alert("请先设置起点");
return;
}
if(this._stopPoint == null || this._stopPoint == undefined){
alert("请先设置终点");
return;
}
this._points.push(this._startPoint);
if(this._wayPoints.length > 0){
for(let i=0;i<me._wayPoints.length;i++){
me._points.push(me._wayPoints[i]);
}
}
this._points.push(this._stopPoint);
return this._points;
}
function _success(text){
this._responseResult = text;
var json = JSON.parse(text);
var lnglats = json.paths[0].points.coordinates;//(lng,lat)
var latlngs = [];//(lat,lng)
for(let j=0;j<lnglats.length;j++){
var lnglat = lnglats[j];
var latlng = [];
latlng[0] = lnglat[1];
latlng[1] = lnglat[0];
latlngs.push(latlng);
}
var path = L.polyline.antPath(latlngs,{color: "#A52A2A", pulseColor: "#0000FF"});
path.addTo(map);
return text;
}
function _fail(code){
alert('请求失败，' + 'Error code: ' + code);
return code;
}
</script>
</body>
</html>
这里用到了两个额外的插件：
leaflet.contextmenu.css
.leaflet-contextmenu {
display: none;
box-shadow: 0 1px 7px rgba(0,0,0,0.4);
-webkit-border-radius: 4px;
border-radius: 4px;
padding: 4px 0;
background-color: #fff;
cursor: default;
-webkit-user-select: none;
-moz-user-select: none;
user-select: none;
}
.leaflet-contextmenu a.leaflet-contextmenu-item {
display: block;
color: #222;
font-size: 12px;
line-height: 20px;
text-decoration: none;
padding: 0 12px;
border-top: 1px solid transparent;
border-bottom: 1px solid transparent;
cursor: default;
outline: none;
}
.leaflet-contextmenu a.leaflet-contextmenu-item-disabled {
opacity: 0.5;
}
.leaflet-contextmenu a.leaflet-contextmenu-item.over {
background-color: #f4f4f4;
border-top: 1px solid #f0f0f0;
border-bottom: 1px solid #f0f0f0;
}
.leaflet-contextmenu a.leaflet-contextmenu-item-disabled.over {
background-color: inherit;
border-top: 1px solid transparent;
border-bottom: 1px solid transparent;
}
.leaflet-contextmenu-icon {
margin: 2px 8px 0 0;
width: 16px;
height: 16px;
float: left;
border: 0;
}
.leaflet-contextmenu-separator {
border-bottom: 1px solid #ccc;
margin: 5px 0;
}
leaflet.contextmenu.js
/*
Leaflet.contextmenu, a context menu for Leaflet.
(c) 2015, Adam Ratcliffe, GeoSmart Maps Limited
@preserve
*/
(function(factory) {
// Packaging/modules magic dance
var L;
if (typeof define === 'function' && define.amd) {
// AMD
define(['leaflet'], factory);
} else if (typeof module === 'object' && typeof module.exports === 'object') {
// Node/CommonJS
L = require('leaflet');
module.exports = factory(L);
} else {
// Browser globals
if (typeof window.L === 'undefined') {
throw new Error('Leaflet must be loaded first');
}
factory(window.L);
}
})(function(L) {
L.Map.mergeOptions({
contextmenuItems: []
});
L.Map.ContextMenu = L.Handler.extend({
_touchstart: L.Browser.msPointer ? 'MSPointerDown' : L.Browser.pointer ? 'pointerdown' : 'touchstart',
statics: {
BASE_CLS: 'leaflet-contextmenu'
},
initialize: function (map) {
L.Handler.prototype.initialize.call(this, map);
this._items = [];
this._visible = false;
var container = this._container = L.DomUtil.create('div', L.Map.ContextMenu.BASE_CLS, map._container);
container.style.zIndex = 10000;
container.style.position = 'absolute';
if (map.options.contextmenuWidth) {
container.style.width = map.options.contextmenuWidth + 'px';
}
this._createItems();
L.DomEvent
.on(container, 'click', L.DomEvent.stop)
.on(container, 'mousedown', L.DomEvent.stop)
.on(container, 'dblclick', L.DomEvent.stop)
.on(container, 'contextmenu', L.DomEvent.stop);
},
addHooks: function () {
var container = this._map.getContainer();
L.DomEvent
.on(container, 'mouseleave', this._hide, this)
.on(document, 'keydown', this._onKeyDown, this);
if (L.Browser.touch) {
L.DomEvent.on(document, this._touchstart, this._hide, this);
}
this._map.on({
contextmenu: this._show,
mousedown: this._hide,
movestart: this._hide,
zoomstart: this._hide
}, this);
},
removeHooks: function () {
var container = this._map.getContainer();
L.DomEvent
.off(container, 'mouseleave', this._hide, this)
.off(document, 'keydown', this._onKeyDown, this);
if (L.Browser.touch) {
L.DomEvent.off(document, this._touchstart, this._hide, this);
}
this._map.off({
contextmenu: this._show,
mousedown: this._hide,
movestart: this._hide,
zoomstart: this._hide
}, this);
},
showAt: function (point, data) {
if (point instanceof L.LatLng) {
point = this._map.latLngToContainerPoint(point);
}
this._showAtPoint(point, data);
},
hide: function () {
this._hide();
},
addItem: function (options) {
return this.insertItem(options);
},
insertItem: function (options, index) {
index = index !== undefined ? index: this._items.length;
var item = this._createItem(this._container, options, index);
this._items.push(item);
this._sizeChanged = true;
this._map.fire('contextmenu.additem', {
contextmenu: this,
el: item.el,
index: index
});
return item.el;
},
removeItem: function (item) {
var container = this._container;
if (!isNaN(item)) {
item = container.children[item];
}
if (item) {
this._removeItem(L.Util.stamp(item));
this._sizeChanged = true;
this._map.fire('contextmenu.removeitem', {
contextmenu: this,
el: item
});
return item;
}
return null;
},
removeAllItems: function () {
var items = this._container.children,
item;
while (items.length) {
item = items[0];
this._removeItem(L.Util.stamp(item));
}
return items;
},
hideAllItems: function () {
var item, i, l;
for (i = 0, l = this._items.length; i < l; i++) {
item = this._items[i];
item.el.style.display = 'none';
}
},
showAllItems: function () {
var item, i, l;
for (i = 0, l = this._items.length; i < l; i++) {
item = this._items[i];
item.el.style.display = '';
}
},
setDisabled: function (item, disabled) {
var container = this._container,
itemCls = L.Map.ContextMenu.BASE_CLS + '-item';
if (!isNaN(item)) {
item = container.children[item];
}
if (item && L.DomUtil.hasClass(item, itemCls)) {
if (disabled) {
L.DomUtil.addClass(item, itemCls + '-disabled');
this._map.fire('contextmenu.disableitem', {
contextmenu: this,
el: item
});
} else {
L.DomUtil.removeClass(item, itemCls + '-disabled');
this._map.fire('contextmenu.enableitem', {
contextmenu: this,
el: item
});
}
}
},
isVisible: function () {
return this._visible;
},
_createItems: function () {
var itemOptions = this._map.options.contextmenuItems,
item,
i, l;
for (i = 0, l = itemOptions.length; i < l; i++) {
this._items.push(this._createItem(this._container, itemOptions[i]));
}
},
_createItem: function (container, options, index) {
if (options.separator || options === '-') {
return this._createSeparator(container, index);
}
var itemCls = L.Map.ContextMenu.BASE_CLS + '-item',
cls = options.disabled ? (itemCls + ' ' + itemCls + '-disabled') : itemCls,
el = this._insertElementAt('a', cls, container, index),
callback = this._createEventHandler(el, options.callback, options.context, options.hideOnSelect),
icon = this._getIcon(options),
iconCls = this._getIconCls(options),
html = '';
if (icon) {
html = '<img class="' + L.Map.ContextMenu.BASE_CLS + '-icon" src="' + icon + '"/>';
} else if (iconCls) {
html = '<span class="' + L.Map.ContextMenu.BASE_CLS + '-icon ' + iconCls + '"></span>';
}
el.innerHTML = html + options.text;
el.href = '#';
L.DomEvent
.on(el, 'mouseover', this._onItemMouseOver, this)
.on(el, 'mouseout', this._onItemMouseOut, this)
.on(el, 'mousedown', L.DomEvent.stopPropagation)
.on(el, 'click', callback);
if (L.Browser.touch) {
L.DomEvent.on(el, this._touchstart, L.DomEvent.stopPropagation);
}
// Devices without a mouse fire "mouseover" on tap, but never “mouseout"
if (!L.Browser.pointer) {
L.DomEvent.on(el, 'click', this._onItemMouseOut, this);
}
return {
id: L.Util.stamp(el),
el: el,
callback: callback
};
},
_removeItem: function (id) {
var item,
el,
i, l, callback;
for (i = 0, l = this._items.length; i < l; i++) {
item = this._items[i];
if (item.id === id) {
el = item.el;
callback = item.callback;
if (callback) {
L.DomEvent
.off(el, 'mouseover', this._onItemMouseOver, this)
.off(el, 'mouseover', this._onItemMouseOut, this)
.off(el, 'mousedown', L.DomEvent.stopPropagation)
.off(el, 'click', callback);
if (L.Browser.touch) {
L.DomEvent.off(el, this._touchstart, L.DomEvent.stopPropagation);
}
if (!L.Browser.pointer) {
L.DomEvent.on(el, 'click', this._onItemMouseOut, this);
}
}
this._container.removeChild(el);
this._items.splice(i, 1);
return item;
}
}
return null;
},
_createSeparator: function (container, index) {
var el = this._insertElementAt('div', L.Map.ContextMenu.BASE_CLS + '-separator', container, index);
return {
id: L.Util.stamp(el),
el: el
};
},
_createEventHandler: function (el, func, context, hideOnSelect) {
var me = this,
map = this._map,
disabledCls = L.Map.ContextMenu.BASE_CLS + '-item-disabled',
hideOnSelect = (hideOnSelect !== undefined) ? hideOnSelect : true;
return function (e) {
if (L.DomUtil.hasClass(el, disabledCls)) {
return;
}
if (hideOnSelect) {
me._hide();
}
if (func) {
func.call(context || map, me._showLocation);
}
me._map.fire('contextmenu.select', {
contextmenu: me,
el: el
});
};
},
_insertElementAt: function (tagName, className, container, index) {
var refEl,
el = document.createElement(tagName);
el.className = className;
if (index !== undefined) {
refEl = container.children[index];
}
if (refEl) {
container.insertBefore(el, refEl);
} else {
container.appendChild(el);
}
return el;
},
_show: function (e) {
this._showAtPoint(e.containerPoint, e);
},
_showAtPoint: function (pt, data) {
if (this._items.length) {
var map = this._map,
layerPoint = map.containerPointToLayerPoint(pt),
latlng = map.layerPointToLatLng(layerPoint),
event = L.extend(data || {}, {contextmenu: this});
this._showLocation = {
latlng: latlng,
layerPoint: layerPoint,
containerPoint: pt
};
if (data && data.relatedTarget){
this._showLocation.relatedTarget = data.relatedTarget;
}
this._setPosition(pt);
if (!this._visible) {
this._container.style.display = 'block';
this._visible = true;
}
this._map.fire('contextmenu.show', event);
}
},
_hide: function () {
if (this._visible) {
this._visible = false;
this._container.style.display = 'none';
this._map.fire('contextmenu.hide', {contextmenu: this});
}
},
_getIcon: function (options) {
return L.Browser.retina && options.retinaIcon || options.icon;
},
_getIconCls: function (options) {
return L.Browser.retina && options.retinaIconCls || options.iconCls;
},
_setPosition: function (pt) {
var mapSize = this._map.getSize(),
container = this._container,
containerSize = this._getElementSize(container),
anchor;
if (this._map.options.contextmenuAnchor) {
anchor = L.point(this._map.options.contextmenuAnchor);
pt = pt.add(anchor);
}
container._leaflet_pos = pt;
if (pt.x + containerSize.x > mapSize.x) {
container.style.left = 'auto';
container.style.right = Math.min(Math.max(mapSize.x - pt.x, 0), mapSize.x - containerSize.x - 1) + 'px';
} else {
container.style.left = Math.max(pt.x, 0) + 'px';
container.style.right = 'auto';
}
if (pt.y + containerSize.y > mapSize.y) {
container.style.top = 'auto';
container.style.bottom = Math.min(Math.max(mapSize.y - pt.y, 0), mapSize.y - containerSize.y - 1) + 'px';
} else {
container.style.top = Math.max(pt.y, 0) + 'px';
container.style.bottom = 'auto';
}
},
_getElementSize: function (el) {
var size = this._size,
initialDisplay = el.style.display;
if (!size || this._sizeChanged) {
size = {};
el.style.left = '-999999px';
el.style.right = 'auto';
el.style.display = 'block';
size.x = el.offsetWidth;
size.y = el.offsetHeight;
el.style.left = 'auto';
el.style.display = initialDisplay;
this._sizeChanged = false;
}
return size;
},
_onKeyDown: function (e) {
var key = e.keyCode;
// If ESC pressed and context menu is visible hide it
if (key === 27) {
this._hide();
}
},
_onItemMouseOver: function (e) {
L.DomUtil.addClass(e.target || e.srcElement, 'over');
},
_onItemMouseOut: function (e) {
L.DomUtil.removeClass(e.target || e.srcElement, 'over');
}
});
L.Map.addInitHook('addHandler', 'contextmenu', L.Map.ContextMenu);
L.Mixin.ContextMenu = {
bindContextMenu: function (options) {
L.setOptions(this, options);
this._initContextMenu();
return this;
},
unbindContextMenu: function (){
this.off('contextmenu', this._showContextMenu, this);
return this;
},
addContextMenuItem: function (item) {
this.options.contextmenuItems.push(item);
},
removeContextMenuItemWithIndex: function (index) {
var items = [];
for (var i = 0; i < this.options.contextmenuItems.length; i++) {
if (this.options.contextmenuItems[i].index == index){
items.push(i);
}
}
var elem = items.pop();
while (elem !== undefined) {
this.options.contextmenuItems.splice(elem,1);
elem = items.pop();
}
},
replaceContextMenuItem: function (item) {
this.removeContextMenuItemWithIndex(item.index);
this.addContextMenuItem(item);
},
_initContextMenu: function () {
this._items = [];
this.on('contextmenu', this._showContextMenu, this);
},
_showContextMenu: function (e) {
var itemOptions,
data, pt, i, l;
if (this._map.contextmenu) {
data = L.extend({relatedTarget: this}, e);
pt = this._map.mouseEventToContainerPoint(e.originalEvent);
if (!this.options.contextmenuInheritItems) {
this._map.contextmenu.hideAllItems();
}
for (i = 0, l = this.options.contextmenuItems.length; i < l; i++) {
itemOptions = this.options.contextmenuItems[i];
this._items.push(this._map.contextmenu.insertItem(itemOptions, itemOptions.index));
}
this._map.once('contextmenu.hide', this._hideContextMenu, this);
this._map.contextmenu.showAt(pt, data);
}
},
_hideContextMenu: function () {
var i, l;
for (i = 0, l = this._items.length; i < l; i++) {
this._map.contextmenu.removeItem(this._items[i]);
}
this._items.length = 0;
if (!this.options.contextmenuInheritItems) {
this._map.contextmenu.showAllItems();
}
}
};
var classes = [L.Marker, L.Path],
defaultOptions = {
contextmenu: false,
contextmenuItems: [],
contextmenuInheritItems: true
},
cls, i, l;
for (i = 0, l = classes.length; i < l; i++) {
cls = classes[i];
// L.Class should probably provide an empty options hash, as it does not test
// for it here and add if needed
if (!cls.prototype.options) {
cls.prototype.options = defaultOptions;
} else {
cls.mergeOptions(defaultOptions);
}
cls.addInitHook(function () {
if (this.options.contextmenu) {
this._initContextMenu();
}
});
cls.include(L.Mixin.ContextMenu);
}
return L.Map.ContextMenu;
});
leaflet-ant-path.js
npm install --save leaflet-ant-path
会有一个node_modules的文件夹，里面有所需要的文件，复制到相应地方就行了。
最后访问你的html页面
http://你的ip//test.html
右键进行起点终点设置，右键开始规划。
最终效果图
坐标的图片需要自己添加。
这里参考了另外一位博主的文章：
https://blog.csdn.net/wml00000/article/details/84108694
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