OpenStreetMap地图服务器安装

在CentOS 6.7上安装OSM地图服务器。安装环境:CentOS-6.7-x86_64-minimal.iso安装PostgreSQL数据库和PostGIScurl -O https://download.postgresql.org/pub/repos/yum/9.4/redhat/rhel...

2017-09-12 16:19:22

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球谐函数与光照估计

最近用到球谐函数(Spherical Harmonics),这是一种非常优雅的光照模型。关于球谐函数,具体的数学推导可以在维基百科上查到: https://en.wikipedia.org/wiki/Spherical_harmonics 我主要介绍一下球谐函数在光照估计中的应用。球谐函数光照...

2017-03-16 13:56:00

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Face++ API调用

Face++提供的API接入示例代码太过复杂,http请求需要使用Multipart方式,代码居然真的自己组装了一个multipart请求体,没有充分使用轮子啊。我用轮子把这个过程简化一下,代码如下:import requests from json import *http_url = &quo...

2017-03-02 15:17:59

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图形学笔记:光栅化图形管线

图形流水线是目前使用最为广泛的渲染方式。图形流水线图形流水线中,顶点处理将3D的顶点转换到屏幕2D空间上,光栅化寻找每个图元对应的像素生成未着色的片段(fragments),片段处理步骤将每个片段着色,最后混合每个片段生成最终显示的图像。更形象的几张图用来帮助理解,从中可以看到每一个操作的输入和输...

2017-01-15 14:18:31

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图形学笔记:光线追踪

光线跟踪是一种经典的渲染方法。概述光线跟踪算法假设光线从眼睛出发,跟踪光线的路径,由此找到对应点的信息。光线生成投影3D场景到2D图像的转变有不同的投影方式,主要有平行投影和透视投影。其中透视投影和人眼的视觉特点一致。光线在透视投影中,光线的原点是人眼位置,方向为从眼睛到每个像素的方向。交点从眼睛...

2017-01-14 17:13:29

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图形学笔记:概述

最近在阅读《Fundamentals of Computer Graphics(Third Edition)》。本书作者是英伟达公司的Peter Shirley和康奈尔大学的Steve Marschner,兼顾了理论和实践,值得推荐。特此记录一下阅读笔记,主要内容使用 XMind绘制思维导图并加上...

2017-01-14 16:33:29

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目标检测:Faster R-CNN

《Faster R-CNN: Towards Real-Time Object Detection with Region Proposal Networks》论文解读本文来自Shaoqing Ren,看论文作者列表也是天团级配置,Kaiming He, Ross Girshick, and Ji...

2016-12-20 13:54:06

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目标检测:Fast R-CNN

《Fast R-CNN》论文解读本文作者是Ross Girshick,和R-CNN作者一样。概述前面提到端到端的检测框架是很难实现的,那么先把除了region proposal的部分统一起来。Fast R-CNN贡献就在于把特征提取,SVM,Bounding box regression统一到一个...

2016-12-19 15:56:43

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目标检测:SPP-net

《Spatial Pyramid Pooling in Deep Convolutional Networks for Visual Recognition》论文解读本文来自Kaiming He大神。上文说到R-CNN的最大瓶颈是2k个候选区域都要经过一次CNN,速度非常慢。Kaiming He大...

2016-12-18 13:29:31

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目标检测:R-CNN

《Rich feature hierarchies for accurate object detection and semantic segmentation》论文解读目标检测问题就是从图片中检测出目标的位置并判断目标的类别,比如人脸检测问题。不过人脸检测问题只是一种专门针对人脸的检测问题,而...

2016-12-17 23:35:16

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人脸3D重建:Cascaded Regressor

《Cascaded Regressor based 3D Face Reconstruction from a Single Arbitrary View Image》论文解读本文来自四川大学,论文原文: https://arxiv.org/abs/1509.06161v1 人脸3D重建就是从...

2016-12-14 15:58:51

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人脸特征点检测:VanillaCNN

《Facial Landmark Detection with Tweaked Convolutional Neural Networks》论文解读论文地址: http://www.openu.ac.il/home/hassner/projects/tcnn_landmarks/ 概述如我前面...

2016-12-10 16:29:42

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Caffe模型移植到MXNet

使用caffe的一大好处是有很多的预训练模型,你可以从caffe的model zoo去下载这些模型。那么怎样把caffe的模型转到MXNet中呢?一种最简单也是最有效的方法就是把caffe的模型加载出来,然后对照着模型参数,逐个复制到MXNet对应的模型参数中。这种方法简单有效,但是也是工作量比较...

2016-12-10 16:26:52

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MXNet获取特征输出

在网上下载的MXNet预训练模型常常是完整的,但是在实际应用中,我们一般只需要网络中某一层作为特征提取,这个时候就需要重建模型,使得最后输出的是特征。加载预训练模型加载模型使用model.FeedForward.load就可以了,其中模型的名字根据自己的模型做适当修改,后面的参数分别是迭代次数和b...

2016-12-02 16:41:28

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MXNet编译至Android

MXNet版本更新很快,网上别人编译好的动态链接库很快就过时了,经常会出现某些方法不支持或者某个符号无法读取,这时就需要自己动手编译动态连接库so文件。这个地方无论是中文资料还是英文资料都很少

2016-11-22 20:38:14

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人脸检测:MTCNN

《Joint Face Detection and Alignment using Multi-task Cascaded Convolutional Networks》论文解读。本文来自于中国科学院深圳先进技术研究院,目前发表在arXiv上,是2016年4月份的文章,算是比较新的文章。 论文地...

2016-11-19 23:01:02

阅读数:34225

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人脸识别系统概述

一个人脸识别系统分为: 人脸检测,人脸特征点检测,人脸对齐,人脸认证

2016-11-18 17:16:22

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神经网络:Residual Network

《Deep Residual Learning for Image Recognition》论文解读。本文来自于MSRA,作者是大神何凯明。概述本文提出了一种Residual learning的框架,和以前的深层模型比起来,层数要深很多。在ImageNet2015的比赛中,作者使用了152层的网络...

2016-11-16 16:36:37

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人脸检测:Viola-Jones

《Robust Real-Time Face Detection》论文解读这篇论文实现了实时的人脸检测算法,是人脸检测这一问题最重要的一篇论文之一,现在的OpenCV中人脸检测的方法就是基于这一论文。概述目标检测问题框架中有三个问题:1、如何选择待检测区域;2、如何提取目标特征;3如何判断是不是指...

2016-11-15 20:14:39

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人脸对齐:Procrustes analysis

概述在人脸相关应用中,获得的人脸图像常常形状各异,这时就需要对人脸形状进行归一化处理。人脸对齐就是将两个不同的形状进行归一化的过程,将一个形状尽可能地贴近另一个形状。值得注意的是,在英语文献中,Face Alignment和Facial Landmark Detection常常混用,在我的系列博客...

2016-11-15 11:50:04

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