DSP核间通讯

前言：最近在搞377核间通讯，阅读了官方手册还有点糊涂，下文讲的很好，摘抄过来~
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IPC模块通信流程
思路：假设CPU1向CPU2发送数据。CPU1申请全局共享内存的写权限，将数据写入全局共享内存中，内存地址赋给IPC控制结构体，产生IPC1中断，复位IPC11标志。通知CPU2，CPU2同样使用IPC控制结构体，将共享内存地址赋给CPU2接收数组指针。CPU2查询到IPC11标志复位后，将接收数组的内容，赋给需要的变量，并置位IPC11标志。一次发送完成。需要注意的是：CPU2向CPU1发送数据时，需要通过IPC中断，申请全局共享内存的写权限，此步需要在CPU1内完成。除此之外，两个核的IPC控制结构体中的一系列地址索引，需要在IPC RAM中分配不同的区域，否则会造成读/写冲突，卡死在中断中。
理解数据手册、技术参考手册、官方例程。阐明IPC模块的通信流程：
① 初始化IPC。定义CPU01TOCPU02_PASSMSG、CPU02TOCPU01_PASSMSG、GS0SARAM_START地址，分别设置IPC控制结构体区域。定义接收和发送数据临时数组或者指针变量，并清除接收数组内的随机值。
② 开启IPC中断。对于C28x系列的内核，IPC共有32个中断信号，但是只有其中的IPC0~IPC3可用于配置IPC中断，处理双核之间的通信控制，剩余的标志信号可用于查询，像串口通信一样，只要CPU1与CPU2一一对应即可。
③ 使用IPC17标志位确认CPU2是否准备好。由于双核并不存在同步运行的关系，两个核独立运行，当CPU1已经初始化完毕，需要等待CPU2也初始化完毕。CPU2置位IPC17 Flag，CPU1查询到则开始运行收发函数。
④ 执行收发函数。发送函数需要申请Global Shared RAM写权限，并且写完后使用标志位的置位，通知接收方，已写完。接收方从Global Shared RAM读出数据，复位标志位，发送方可以再次发送。
⑤中断处理。中断中无论何种控制命令，都在处理地址传送，得益于IPC Message RAM，将实际数据通过地址链接在一起，提升传输容量。