PLC模糊控制模糊PID(梯形图实现+算法分析)

已于 2023-04-30 17:41:18 修改
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分类专栏： 8-PIDController 5-数学与自动控制算法 文章标签： 算法 图像处理 自动控制 PLC 模糊PID
于 2023-04-28 18:03:00 首次发布
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本文详细讲解了PLC中模糊PID控制的实现，包括7*7模糊规则、模糊规则、输出论域的设定，以及模糊化、规则矩阵、隶属度函数的STL代码实现。通过双容水箱液位控制实例，阐述了模糊控制器的设计流程，并提供了完整的SCL源代码。

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博途PLC的模糊PID控制详细内容请查看下面的博客文章：

Matlab仿真+博途PLC模糊PID控制完整SCL源代码参考（带模糊和普通PID切换功能）_博途怎么实现模糊pid_RXXW_Dor的博客-CSDN博客模糊PID的其它相关数学基础，理论知识大家可以参看专栏的其它文章，这里不再赘述，本文就双容水箱的模糊PID问题做详细讲解(包括所有源代码和模糊规则设置参数)。PLC模糊控制学习笔记_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_plc模糊控制1、有些模糊控制系统要求将模糊论域E和EC归一化到一定的范围【a,b】之间，这个可以利用比例缩放实现就好，博途PLC里方法很多，可以参看我写的一篇文章，关于模拟量转换的。..........................................

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PLC模糊PID控制算法及源代码
SbGenius的博客
09-24 2012
例如，假设我们有一个输入变量"error"和一个输出变量"output"，它们的数据类型为实数。建立一组模糊规则，用于根据输入变量的模糊集合确定输出变量的模糊集合。将输出变量的模糊集合转换为确定的输出值。根据输入变量的模糊集合和规则库，使用模糊推理方法确定输出变量的模糊集合。将输出变量的模糊集合转换为确定的输出值，通常使用去模糊化方法（如重心法）计算输出值。根据输入变量的模糊集合和规则库，使用模糊逻辑推理方法确定输出变量的模糊集合。建立一组模糊规则，用于根据输入变量的模糊集合确定输出变量的模糊集合。
PLC的模糊PID控制
RXXW_Dor的博客
04-08 9764
模糊PID控制包括模糊化，确定模糊规则，解模糊等组成部分，小车通过传感器采集赛道信息，PLC通过温度传感器获取炉内温度，确定当前实际温度和设定目标值的偏差e(error), e=setpoint-input以及偏差的变化ec（当前偏差-上次偏差）,根据给定的模糊规则进行模糊推理，最后对模糊参数进行解模糊，输出PID控制参数 其次我们需要对这2个参数进行模糊化，e 、 ec 这里我对e进行举例，两个输入的标准化范围都在 [-1,1] 范围内。模糊逻辑控制器还产生范围 [-1,1] 内的归一化输出。 博
采用PLC实现模糊PID自整定算法.pdf
09-18
采用PLC实现模糊PID自整定算法pdf,采用PLC实现模糊PID自整定算法
模糊PID算法在PLC中的一种实现方法.pdf
08-08
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10个程序员必逛的网站
ewii12567的博客
03-05 637
相信各位小伙伴都会经常在网上查找学习资料和经验贴，但是光靠搜索引擎，有时候费时费力，效果还不好。下面为大家整理了10个程序员经常会用到的网站，一起来看看吧！1、B站B站原本定位是一个二次元动漫类的网站，经过多年的发展，逐渐成为一个学习类网站。基本上你需要的教程，这个网站上都能找得到。而且有弹幕交流，会有一种在学校学习的氛围，也被网友戏称B站大学。2、GitHubGithub是全球最大的社交编程及代码托管网站，上面有很多优秀的开源项目给大家学习。你也可以在这里搭建个人网站，写博客。
PLC模糊PID控制算法
EmCode的博客
09-17 1885
首先，我们需要定义模糊化输入和输出变量。接下来，我们可以定义一组模糊化的语言变量，如"冷"、“适中"和"热"来描述温度误差的模糊集合，以及"减少”、"保持"和"增加"来描述控制信号的模糊集合。通过定义模糊集合和模糊规则，我们可以根据输入变量的值来推断输出变量的模糊集合，并通过解模糊化方法（最大值法）得到具体的控制信号值。然后，我们需要定义一组模糊化的规则，用于根据输入变量的模糊集合来推断输出变量的模糊集合。通过合理地设计模糊化变量、模糊集合和模糊规则，以及选择适当的解模糊化方法，可以实现精确而稳定的控制。
基于PLC技术的模糊PID控制程序设计与开发
04-16
PLC（可编程控制器）因为其专门对应自动化产业中的自动化设备，在自动化产业中越来越受到相关工作者的重视，并且其地位也越来越重要。近年来，越来越多的自动化开发生产过程中对PLC技术的应用越来越广泛，这主要是因为其有着强大的大量的PID数据运算等功能。本文主要针对PLC技术在模糊PID控制时的问题进行分析与研究，并且设计和开发出对应的算法以及编程的过程，得出最有效的设计办法。实际的应用表明，该方法可以有效的提高系统的使用效率，并且操作简便，达到了开发目的。
用PLC实现模糊控制的两种程序设计方法
09-18
用PLC实现模糊控制的两种程序设计方法,需要的请去知网下载阅读器
博途PLC模糊PID控制（附SCL完整源代码）
RXXW_Dor的博客
05-10 8092
操作人员根据对象的当前状态和以往的控制经验，用手动控制的方法给出适当的控制量，对被控对象进行控制。用电脑模拟操作人员手动控制的经验，对被控对象进行控制。用模糊数学的知识模仿人脑的思维方式，对模糊现象进行识别和判决，给出精确的控制量，对被控对象进行控制。与经典控制理论和现代控制理论相比，模糊控制的特点是不需要建立对象的精确模型。根据操作人员手动控制的经验，总结的完整控制规则，在根据系统当前的运行状态，经过模糊推理，模糊判决等运算，求出控制量，实现对被控对象的控制。......
PLC模糊控制之模糊化
RXXW_Dor的博客
04-16 3541
模糊控制的模糊化方法有很多种，我们这里主要以三角隶属度函数举例来讲 %输入语言变量：实际温度y与温度设定值ySP之差e＝y－ySP及其变化率e/TS，TS为采样周期； %输出语言变量：控制通过加热装置的电流的可控硅导通角的变化量u. %温控系统为一个双输入单输出的模糊控制器。 %经过归一化处理后，误差及误差变化的变化量的基本论域都为[-1,+1] %误差E的论域X＝｛-3，-2，-1，0，+1，+2，+3｝ %误差e的量化因子GE＝3 %语言变量E选取的语言值：NB、NM、NS、ZERO、PS、PM.
PLC编程之PID示例梯形图.rar
11-01
PLC编程之PID示例梯形图rar,PLC编程之PID示例梯形图
基于PLC技术的模糊PID控制程序设计与开发.pdf
08-08
#资源达人分享计划#
基于PLC的模糊自适应PID温度控制系统
05-27
自己在实际工程中编写的基于PLC的模糊自整定PID温度控制系统代码，基于S7-200 PLC。采用自带PID控制器，通过e和ec，也就是误差和误差变化量进行模糊控制，调节PID参数大小，使PID参数可以自动调节。
S7-200 PID算法梯形图程序
08-12
S7-200 PLC PID调节梯形图程序,增量式PID节程序
基于PLC的模糊PID电梯控制系统研究
07-31
基于PLC的模糊PID电梯控制系统研究，pid电梯控制，电梯硕士论文，电梯plc
基于PLC的线性插值模糊控制器的设计
10-20
本文提出的线性插值模糊控制器具有响应速度快、稳态精度高等优点，算法简单，易于实现。将线性插值模糊控制算法应用于PLC输煤程控系统中的喷淋式除尘系统，既保留了PLC控制系统可靠、抗干扰强等优点，又提高了控制系统的智能化程度。
基于S7-200PLC的PID模糊控制电子皮带秤自动配料系统设计详解：图纸解析、程序梯形图、接线图与组态画面全解析,S7-200PLC程序电子皮带秤自动配料系统设计PID模糊控制 带解释的梯形图程序
01-25
本文档提供了一个基于S7-200 PLC的PID模糊控制电子皮带秤自动配料系统的设计方案，它通过图纸解析、程序梯形图、接线图和组态画面等详细说明了系统的设计要点，为实现一个精准、高效和智能的自动配料系统提供了理论...
Matlab仿真+博途PLC模糊PID控制完整SCL源代码参考（带模糊和普通PID切换功能）
RXXW_Dor的博客
07-15 7313
模糊PID的其它相关数学基础，理论知识大家可以参看专栏的其它文章，这里不再赘述，本文就双容水箱的模糊PID问题做详细讲解(包括所有源代码和模糊规则设置参数)。PLC模糊控制学习笔记_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_plc模糊控制1、有些模糊控制系统要求将模糊论域E和EC归一化到一定的范围【a,b】之间，这个可以利用比例缩放实现就好，博途PLC里方法很多，可以参看我写的一篇文章，关于模拟量转换的。..........................................
基于模糊控制的PLC温度控制系统设计.pdf
08-08
文章中提到的PLC程序设计包含了算法流程图、输入量量化程序、模糊控制表查询程序等关键步骤，这些都是实现PLC模糊控制设计的关键技术。通过梯形图和查表法相结合的方法，可以将模糊控制策略编程到PLC中。在模糊控制...
请用博途V17用梯形图的方式为我写一段PID调节温度的程序
最新发布
03-10
<think>好的，我现在需要帮用户解决在TIA Portal V17中用梯形图实现PID温度控制程序的编写问题。首先，用户的需求很明确，但作为新手可能对具体步骤不太熟悉。我需要先理清楚整个流程，然后逐步解释。 首先，我应该回顾一下PID控制的基本原理，因为这是基础。PID由比例、积分、微分三部分组成，用来调整输出使系统达到设定值。这部分可能需要简要说明，但用户可能已经了解，所以可以简单带过，重点放在实现步骤上。 接下来，TIA Portal中的PID功能块。我记得西门子有专门的PID控制器块，比如PID_Compact，但用户要求用梯形图，可能需要使用传统的PID指令或者自己搭建逻辑。不过，通常更推荐使用现成的功能块，因为它们已经经过优化和测试。需要确认在梯形图中如何调用这些功能块。 然后是硬件组态部分。用户需要配置温度传感器（比如PT100）和执行器（如固态继电器）的模块。正确的硬件配置是基础，如果模块没有正确组态，程序无法读取信号或输出控制。这里可能需要指导用户如何在TIA Portal中添加相应的模块，设置输入输出地址。 接着是创建PID控制循环的步骤。可能需要配置PID参数，如比例增益、积分时间等，以及设定值的来源。这里要注意设定值可以是固定的，也可以来自HMI或PLC内部变量。过程变量的输入需要映射到温度传感器的模拟量输入地址，输出则需要连接到执行器的模拟量输出。 在编程部分，梯形图的编写是关键。用户可能需要使用功能块调用指令，将PID功能块插入到梯形图中，并连接输入输出参数。同时，需要考虑手动和自动模式的切换，这在工业控制中很常见，以便在调试或紧急情况下手动控制温度。 模拟调试部分，使用PLCSIM进行仿真可以测试程序逻辑是否正确，而不需要实际硬件。需要提醒用户检查PID响应，是否能够稳定在设定值，调整参数可能需要多次尝试。 关于优化，可能需要解释如何调整PID参数，比如使用自整定功能或者手动调节。此外，抗积分饱和和死区处理也是常见的优化手段，可以提升系统性能。 最后，生成相关问题时要考虑用户可能遇到的后续问题，比如参数调整、硬件故障排查、与其他系统的集成等。这些问题应该自然延伸自当前主题，帮助用户深入学习。 现在需要确保步骤清晰，语言简洁，避免专业术语过多，必要时举例说明。同时，引用相关的知识，比如PID_Compact的使用，但要注意用户要求的是梯形图，可能需要确认该功能块是否支持梯形图调用。如果有不确定的地方，建议查阅TIA Portal的文档或帮助文件，确保信息准确。 总结下来，步骤应该是：硬件组态→创建PID程序块→编程调用→参数设置→调试优化。每个步骤详细说明，并给出示例代码（梯形图可能用功能块图表示，但用户要求梯形图，可能需要用触点、线圈等元素构建逻辑，或者调用功能块的方式）。可能存在的误区是用户试图完全用梯形图逻辑实现PID算法，而实际上更高效的方式是使用现成的功能块，所以需要明确说明这一点，避免用户走弯路。</think>在TIA Portal V17中用梯形图实现PID温度控制系统的编程步骤如下： ### 一、硬件组态 1. 添加CPU模块和模拟量模块（如SM1231用于PT100温度输入） 2. 配置温度传感器参数： - 测量类型：RTD（Pt100） - 测量范围：0-200℃（根据实际需求设置） 3. 配置模拟量输出模块（如SM1232）控制执行器 $$Output\_scaled = (PID\_OUT \times 27648)/100$$[^1] ### 二、创建PID程序块 1. 在程序块中添加"PID_Compact"功能块 2. 设置接口参数： ```ladder // 梯形图示例 Network 1: | "PID_Compact_DB".COM_RST | |--------------|/|------------( ) | "PID_Compact_DB".MAN_ON | |--------------| |------------( ) ``` ### 三、编程实现 1. 输入输出映射： ```ladder Network 2: | AI0.0 MOV "PV" | // 温度输入 | "PID_OUT" MOV AQ0.0 | // 控制输出 ``` 2. 设定值设置： ```ladder Network 3: | HMI_SetPoint MOV "PID_Compact_DB".Setpoint | ``` ### 四、参数整定 1. 在PID面板中设置： - 比例增益（P）：0.5-2.0 - 积分时间（Ti）：10-30s - 微分时间（Td）：0（温度控制通常不用微分） 2. 使用自整定功能： ```ladder Network 4: | StartTuning |----| |----( "PID_Compact_DB".TUN_START ) ``` ### 五、调试优化 1. 添加趋势监控： $$偏差 = |设定值 - 过程值| < 1\%$$ 2. 设置输出限幅： ```ladder Network 5: | MOV 0% "PID_Compact_DB".OutputLowerLimit | | MOV 100% "PID_Compact_DB".OutputUpperLimit | ```
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