ZYAR20A 亚克力2驱 蓝牙 298寻迹避障机器人 —— Arduino相关设置

Arduino开发软件和板载USB转串口CH340驱动安装包

链接:https://pan.baidu.com/s/1kljLRmIqAz3HmUE99ctvQw
提取码:qf1j

Arduino的安装

在这里插入图片描述
找到它之后,双击运行,根据需要设置相关选项。

板载USB转串口的驱动安装

在这里插入图片描述
用USB线连接上开发板之后,找到它,双击运行,很简单的操作。

Arduino的相关设置

菜单栏——>工具——>板/端口,一定要选对,
端口可以查询:此电脑——>属性——>设备管理器——>端口。

菜单栏——>文件——>首选项,设置字体和存储路径。
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好的,下面是一个简单的寻迹避障小车的Arduino代码,需要连接两个红外传感器和一个超声波传感器: ```C++ // 引入头文件 #include <NewPing.h> // 定义超声波传感器引脚 #define TRIGGER_PIN 12 #define ECHO_PIN 11 #define MAX_DISTANCE 200 // 定义左右红外传感器引脚 #define LEFT_PIN A0 #define RIGHT_PIN A1 // 定义电机动引脚 #define MOTOR1_PIN1 6 #define MOTOR1_PIN2 5 #define MOTOR2_PIN1 9 #define MOTOR2_PIN2 10 NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE); void setup() { // 配置电机动引脚 pinMode(MOTOR1_PIN1,OUTPUT); pinMode(MOTOR1_PIN2,OUTPUT); pinMode(MOTOR2_PIN1,OUTPUT); pinMode(MOTOR2_PIN2,OUTPUT); // 配置左右红外传感器引脚 pinMode(LEFT_PIN, INPUT); pinMode(RIGHT_PIN, INPUT); } void loop() { // 测量距离 delay(50); unsigned int distance = sonar.ping_cm(); // 判断是否需要避障 if (distance > 5 && distance < 20) { // 避障 digitalWrite(MOTOR1_PIN1, LOW); digitalWrite(MOTOR1_PIN2, HIGH); digitalWrite(MOTOR2_PIN1, HIGH); digitalWrite(MOTOR2_PIN2, LOW); delay(1000); digitalWrite(MOTOR1_PIN1, HIGH); digitalWrite(MOTOR1_PIN2, HIGH); digitalWrite(MOTOR2_PIN1, HIGH); digitalWrite(MOTOR2_PIN2, HIGH); delay(1000); } else { // 寻迹 int leftSensor = digitalRead(LEFT_PIN); int rightSensor = digitalRead(RIGHT_PIN); if (leftSensor == HIGH && rightSensor == LOW) { // 左偏转 digitalWrite(MOTOR1_PIN1, HIGH); digitalWrite(MOTOR1_PIN2, LOW); digitalWrite(MOTOR2_PIN1, HIGH); digitalWrite(MOTOR2_PIN2, HIGH); } else if (leftSensor == LOW && rightSensor == HIGH) { // 右偏转 digitalWrite(MOTOR1_PIN1, HIGH); digitalWrite(MOTOR1_PIN2, HIGH); digitalWrite(MOTOR2_PIN1, HIGH); digitalWrite(MOTOR2_PIN2, LOW); } else { // 直行 digitalWrite(MOTOR1_PIN1, HIGH); digitalWrite(MOTOR1_PIN2, LOW); digitalWrite(MOTOR2_PIN1, HIGH); digitalWrite(MOTOR2_PIN2, LOW); } } } ``` 这段代码中,我们使用了两个红外传感器来寻迹,如果超声波传感器测量到距离小于20cm的障碍物,就会进行避障。电机动引脚的控制方式为L298N,可以通过改变引脚高低电平的方式控制小车转向。需要注意的是,这只是一个简单的示例代码,实际使用中还需要根据具体的硬件进行调整。

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