【Arduino】入门篇——舵机与串口通讯

舵机与串口通讯

一、实验目的

二、实验材料

三、电路图

四、实验步骤

五、代码块

六、实验结果 

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一、实验目的

舵机是一种电机，它使用一个反馈系统来控制电机的位置。大多数舵机是可以最大旋转180°的。也有一些能转更大角度，甚至360°。舵机比较多的用于对角度有要求的场合，比如摄像头，智能小车前置探测器，需要在某个范围内进行监测的移动平台。又或者把舵机放到玩具，让玩具动起来。还可以用多个舵机，做个小型机器人，舵机就可以作为机器人的关节部分。

二、实验材料

Arduino UNO、配套数据线、SG90舵机、杜邦线

三、电路图

四、实验步骤

SG90

红色-----5V，棕色---- GND，橙色-----7

五、代码块

#include <Servo.h>int temp; //用于存储空间准备存放串口接收的数据
int arc=90; //舵机角度，用于驱动舵机
Servo servo;
void setup() {
servo.attach(7); //这里使用D7接舵机
Serial.begin(9600); //使用9600的波特率进行串口通讯 
} 
void loop() { 
temp=Serial.read();
if ( temp>0 && temp <180 ) //简单处理异常数据
arc=temp;
servo.write(arc);
delay(15); //短暂停顿后继续扫描串口数据 } 

//以上为舵机程序，主要通过扫描串口进行控制

六、实验结果 

 

Arduino——舵机与串口通讯