一. HC-SR04超声波传感器
HC-SR04超声波传感器是最常用的一款传感器,其可以测定2cm~4m的距离,具体参数用户使用手册上都有介绍,这里便不做赘述了,主要说一下如何用STM32控制该传感器:
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20210223174420276.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80MzM2MTY1Mg==,size_16,color_FFFFFF,t_70#pic_center)
如上图所示,HCSR04超声波模块有4个接口,分别为:VCC,Trig,Echo,GND
- VCC:工作电压为DC 5V;
- Trig:触发信号,一般为持续时间大于10us的TTL高电平;
- Echo:接收信号,返回一段持续时间等同于声波从发射到接受经历时间的TTL高电平;
- GND:接地端口.
其工作原理如下图所示:
</