大疆A型板使用经验分享（三）——时钟树配置和GPIO口配置

一. 时钟树配置

STM32的开发板提供了以下五种时钟源：

• HSI：高速内部时钟
• HSE：高速外部时钟
• LSI：低速内部时钟
• LSE：低速外部时钟
• PLL：锁相环倍频输出

内部时钟的通过RC振荡电路提供，如下图所示高速和低速内部时钟频率分别为32KHz和16MHz：

外部时钟通常通过连接外部晶振产生，其频率可调控，如图所示高速外部时钟的频率可选范围为4~26MHz：

（若发现无法配置外部时钟，应在RCC处开启外部时钟，设定HSE由晶振提供，如下图：）