ROS2
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sunz_dragon
这个作者很懒,什么都没留下…
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Ros2手册(古月居教程)
通信域定义分组。在.bashrc文件中设置。设置同一Domain ID。标签用来定义一些常量,比如这样定义一个PI的常量名为“M_PI”,值为“3.14159”,在调用的时候,通过$加大括号,里边就可以使用定义好的常量了。针对原本移动机器人的URDF文件,我们就可以把底盘的质量、尺寸,轮子的质量、尺寸、安装位置,这些不会变化的数据,都通过常量定义,未来需要修改的时候也很方便,就不需要在模型文件中一行一行找了。机器人的轮子我们也做成宏定义,定义方式是通过这个。原创 2024-08-22 11:53:38 · 883 阅读 · 0 评论 -
Mac上安装VM、Ubuntu和Ros(M3芯片)
VM软件下载地址ubuntu镜像文件地址。原创 2024-09-02 14:34:58 · 396 阅读 · 0 评论