XMC系列正交编码器的测量

1.最近再用XMC4700系列测量QEI，编码器只使用了A，B相。
2. XMC的硬件连接
使用POSIF +CCU80来测量 编码器的RPM和位置变化。

3.配置好POSIF。

4. 使用POSIF的正交时钟触发CCU80的一个计数器，来记录位置变化
5. 使用正交时钟触发CCU80的一个捕捉单元，来记录每个脉冲的时间。

关键部分： 在测量脉冲宽度的时候，要设置位浮动预分配模式，这样可以避免被测信号过慢而引起的测量不准。

上图就是预分频模式，以最快模式启动，如果溢出就将频率降低，直到触发信号发生。

所以测得时间应该是（T+T*2+Value*T*4)