1.最近再用XMC4700系列测量QEI,编码器只使用了A,B相。
2. XMC的硬件连接
使用POSIF +CCU80来测量 编码器的RPM和位置变化。
3.配置好POSIF。
- 使用POSIF的正交时钟触发CCU80的一个计数器,来记录位置变化
- 使用正交时钟触发CCU80的一个捕捉单元,来记录每个脉冲的时间。
关键部分: 在测量脉冲宽度的时候,要设置位浮动预分配模式,这样可以避免被测信号过慢而引起的测量不准。
上图就是预分频模式,以最快模式启动,如果溢出就将频率降低,直到触发信号发生。
所以测得时间应该是(T+T*2+Value*T*4)