【硬件】正交编码器

正交编码器

正交编码器通过两个脉冲信号进行位置测量。该信号可称为信号A（通道A）和信号B（通道B）。信号A和信号B的偏移量为90°，用于确定编码器移动的方向。

例如，在角度正交编码器中，如信号A位于信号B之前，则编码器按顺时针方向旋转。反之，编码器按逆时针方向旋转。

M系列、C系列和NI-TIO设备上的计数器支持对X1、X2、X4三种类型的正交编码器进行解码：

对于X1解码信号A在信号B之前，计数器在信号A的上升沿增加计数；如信号B在信号A之前，计数器在信号A的下降沿减少计数。

对于X2解码，动作与X1解码相同，只是计数器在信号A的上升沿和下降沿增加和减少计数。

对于X4解码，计数器在信号A和信号B的上升沿和下降沿增加和减少计数。X4解码对位置更加敏感，如编码器处于振动环境，更容易导致测量错误。