Ubuntu20.04 安装 ROS Noetic

1 更换Ubuntu的镜像源

打开Software & Updates（软件和更新），更换阿里云镜像

2 添加ROS软件源

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3 添加秘钥

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 

4 更新软件源

sudo apt update

5 安装ROS Noetic

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

6 设置并更新环境变量

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc 

source ~/.bashrc

7 安装必备工具

sudo apt install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential python3-roslaunch

8 测试

分别打开3个终端，在第1个终端输入：

roscore

在第2个终端输入：

rosrun turtlesim turtlesim_node

在第3个终端输入：

rosrun turtlesim turtle_teleop_key

按键盘上下左右键控制乌龟：

安装成功！