APB协议详解

APB(Advanced Peripheral Bus) 作为高级外设总线是AMBA协议之一，也是最基本的总线协议。按照ARM官方定义，APB是一种低成本的接口协议，可以实现低功耗以及精简的接口设计，降低接口设计的复杂度。
APB协议不支持流水线设计，它主要应用在低带宽设计需求的接口中，高性能带宽需求可以使用AXI总线。APB协议的实现与时钟沿对齐，以简化外设接口的设计。每次传输至少需要消耗两个时钟周期。
在SOC设计中，AHB一般作为IP的配置接口，包括低速IP如I2C,UART,I2S等，也包括DDR,PCIe,Ethernet等高速IP，可以方便的实现CPU对外设IP的寄存器配置。系统中一般会实现一个AXI2APB或者AHB2APB的转换桥将APB口挂载在系统上。

APB协议的演进

最早的一版APB协议是在1998发布，目前的APB协议已经达到APB5的版本。AMBA的具体发展历程可参考上一篇“AMBA发展历程”。

APB2协议主要定义了基本的总线接口，没有捂手协议，只有基本的读写传输。
APB3增加了PREADY,PSLVERR信号。PREADY用于表示APB传输的完成，可以实现slave的等待功能。PSLVERR用以指示slave的错误状态。
APB4增加了PPROT,PSTRB。PPROT信号实现安全和非安全的数据传输，可实现系统在不同安全属性的控制传输，保证系统的安全性。PSTRB信号用于实现部分数据的写操作，可以指示一笔传输中的一部分数据有效。
APB5增加了wake-up,user,pairty等信号。wake-up用于实现低功耗的控制，通过控制时钟只在传输的时候开启，减少动态功耗的消耗。user则增加了基本信号之后的用户自定义信号。parity主要针对安全系统设计中的保护功能。
我们可以看到随着系统设计的升级，协议也是在不断的更新，来适应我们目前的系统需求。比如最新的协议都是支持安全传输与安全验证，这就是针对目前的安全设计，比如汽车电子，自动驾驶补充的一些标准。
APB信号

APB传输

• IDLE ：APB的默认状态，此时没有数据传输，PSEL,PENABLE均为default 0；
• SETUP：当需要进行一个传输的时候，APB 首先进入这个状态；PSELx 信号首先拉高；总线仅仅在 SETUP 状态停留一个时钟周期，然后接着在下一个时钟的上升沿进入 ACCESS 状态；
• ACESS：在 SETUP 状态转换到 ACCESS，PENABLE 信号被拉高；在 SETUP 状态转换到 ACCESS 状态这段时间里，address，write，select 和 write data 信号必须保持稳定；
  ACCESS状态的跳转取决于slave 输出的PREADY信号状态：
  1）如果 PREADY 为 0，表示slave还没有准备接受传输的数据，或者没有准备好输出的数据，会让其继续处于 ACCESS 状态；
  2）如果PREADY 为 1，表示slave已完成数据，可以跳转到其他状态。如果后面有连续的数据传输则直接跳转到 SETUP -> ACCESS ，如果没有传输，直接回到 IDLE；
  with no wait states
  
  T1 时刻 ：在PCLK的上升沿，APB 将地址信息 PADDR 和数据 PWDATA 准备好，拉高 PWRITE 表示进入写，同时拉高 PSEL，从 IDLE 进入 SETUP
  T2 时刻：也就是下一个时钟周期拉高 PENABLE，表示开始进行数据传输，状态进入 ACCESS
  T3 时刻：检测到 PREADY 被拉高，也就是说 Slave 已经正确接收到数据，传输完成；PENABLE 拉低，PSEL 拉低 。
  一直到T3时刻所有数据传输完成之前所有的信号PADDR,PWDATA以及控制信号需要保持不变。
  
  T1 时刻 ：在PCLK的上升沿，APB 将地址信息 PADDR ，此时 PWRITE 为低表示读操作，同时拉高 PSEL，从 IDLE 进入 SETUP
  T2 时刻：也就是下一个时钟周期拉高 PENABLE，表示开始进行数据传输，状态进入 ACCESS
  T3 时刻：检测到 PREADY 被拉高，也就是说 Slave 已经将PRDATA准备好，MASTER可以接收SLAVE的数据，然后PENABLE 拉低，PSEL 拉低 。
  读操作是SLAVE将准备好的数据放到PRDATA总线上，然后通过PREADY通知MASTER。
  注意：slave需要在T2时刻将需要读取的数据准备好

with wait states

slave可以通过pready拉低，来延长slave的响应时间。此时需要注意，其他信号需要保持不变。

Wite strobes

通过PSTRB[n]控制PWDATA[(8*n+7):n]的数据写有效。可以方便的实现部分数据控制。

Error response

APB协议可以通过PSLVERR信号表示对应传输错误。只不过在APB协议中error只有1 bit表示所有的错误。具体的协议实现如下：

需要注意的是，PSLVERR是与ready信号同时返回的，只有这样master才能正确采样到错误信号。在salve内部处理之前需要将ready拉低以等待内部检测是否有错误发生。
APB新增属性
Protection transaction

PPROT可实现APB传输的保护控制。PPROT[0]表示不同优先级的传输，可实现salve对不同优先级数据的特殊处理操作。PPROT[1]表示对不同安全属性的数据传输，对Secure和Non-secure的数据进行数据处理，Non-secure不能更改secure属性的区域。PPROT[2]用来指数此时传输是数据传输还是指令传输。
APB的这个升级是集成的AHB与AXI的属性，也是为了更加符合现在系统设计的需求。
PWAKEUP SIGNAL
PWAKEUP用来指示本次传输是否有效，是随请求信号一块传输的。
设计上如果我们端口有pwakeup信号就一定要在传输的时候使能pwakeup信号，如果传输的时候pwakeup信号不使能，则slave会认为这一笔数据传输无效。
设计上建议pwakeup信号跟psel一块拉高或者先于psel拉高。也可以用pwakeup控制AHB的时钟达到低功耗的目的。

USER SIGNAL
APB信号增加了USER信号，可针对地址，读写数据，响应增加USER信号，可以用来传输用户自定信号，增加协议的灵活性。
信号的有无，以及位宽可以用户自定义。

PARITY protection

在最新的APB协议中，增加了对协议的parity保护，可以针对地址，数据以及控制信号的保护传输。在Source侧可以针对要传输的信号增加parity generation模块产生校验码，同时也可以对返回的数据进行校验。在Destination侧可以增加Parity check模块对Source侧传过来的数据与校验码进行校验，从而覆盖从Source到Destination的整个通路的安全保护，试下端到端(E2E)的保护机制。
具体的实现机制与奇偶校验都可以自行选择实现。

以上就是对APB协议的整体拆解与分析。

参考原文