APB总线协议

一、概述

高级外围设备总线（APB）是高级微控制器总线架构（AMBA）总线层次结构的一部分，并为最小的功耗和降低接口复杂性进行了优化。AMBA APB应用于连接到任何低带宽且不需要流水线总线接口的高性能的外设。

二、APB总线信号

三、APB总线状态机

•  IDLE：对于外围总线的默认状态
• SETUP：当有一个transfer到来的时候，总线转移到SETUP状态，在这个状态拉高相应的选择信号PSELx，总线只会在SETUP状态持续一个时钟周期，在下一个时钟上升沿到来的时候转移到ENABLE状态。
• ENABLE:在此状态，PENABLE信号是会被断言。地址信号、选择信号、write信号在从SETUP状态转移到ENABLE状态期间是保持稳定的。ENABLE状态也是只持续一个时钟周期，在这个时钟周期之后如果没有 transfer就会返回到IDLE状态，如果有transfer会直接回到SETUP状态。在从ENABLE状态转移到SETUP状态期间，地址、写信号、选择信号出现为微小差错是可以接受的。

四、APB总线传输过程

 write transfer

 write transfer开始是在SETUP状态的时钟周期，在这个状态下，会拉高PWRITE、PSEL信号，同时会将要写的地址、数据准备好。在下一个时钟周期，也就是ENABLE状态，会拉高PENABLE信号。下一个时钟周期会将PSEL、PENABLE拉低。

为了降低功耗，地址信号和写入信号在传输后不会改变，直到下一次访问发生。

Read transer

 PADDR、PWRITE、PSEL和PENABLE信号的定时都与写传输相同。在读取的情况下，从机必须在ENABLE状态周期期间提供数据。数据在ENABLE周期结束时，在时钟的上升边缘进行采样。

五、 APB bridge

APB bridge是APB总线上唯一的总线主机，而相对于更高级的总线系统来说，APB bridge是一个从机。

桥接单元将系统总线传输转换为APB传输，并执行以下功能：

• APB bridge将系统总线传输转换为APB传输
• 对传输过来的地址进行解码，并产生选择信号，PSELx，在传输的过程中只能选择一个选择信号
• 将数据驱动到APB上以进行Write Transfer。
• 将APB数据驱动到系统总线上，以进行读取传输。
• 为每次传输产生一个使能信号 PENABLE。