C++中一种控制帧率的简单算法

背景：

项目中遇到一个问题，前方不断传过来数据(一帧一帧的传过来)，我这边需要对传过来的数据进行帧率控制，然后发给后面。

简单实现：

一种简单的控制帧率的方式就是丢弃一部分帧，不过为了平滑，丢弃的帧不能过于集中，需要均匀的丢弃，一种实现思路是列出需要控制的帧率对应的时间点，比如fps设定为20，则1000/20=50ms，也就是每一帧大约持续50ms，那么50ms内只能有一帧允许输出出去，如果50ms内有多余的帧，那就要丢弃那些多余的帧：

class Test {
	public:
	// ......
	
	private:
	bool IsActiveByEnableFpsControl() {
		// 首先计算出需要控制的fps对应的时间间隔
		static int interval_times = 1 * 1000 / ctrl_fps_; // 毫秒
		// 获取当前的系统时间戳，GetTimeStamp()自己去实现
		int64_t curr_times = GetTimeStamp();
		// 如果fps_ctrl_timestamp_为0，表示刚开始第一帧，要初始化一下
		if (fps_ctrl_timestamp_ == 0) {
			// 初始化为当前时间加上时间间隔，如果后面来的一帧超过这个fps_ctrl_timestamp_，
			// 表示后面来的这一帧不用丢弃
			fps_ctrl_timestamp_ = curr_times + interval_times;
			// 这里是第一帧，那肯定不用激活，激活就意味着丢弃这一帧
			return false;
		}
		
		if (curr_times <= fps_ctrl_timestamp_) {
			// 如果当前时间小于等于fps_ctrl_timestamp_，说明一帧的时间间隔内有超过一帧了，
			// 那就要把这些帧给丢弃掉，所以要激活
    		return true;
  		}
		else {
			// 如果当前时间大于fps_ctrl_timestamp_，则表示当前的帧超过了设置的帧率对应的时间间隔，
			// 表示当前帧与上一帧不在同一个时间间隔内，那么当前帧就不需要丢弃，并且需要更新一下
			// fps_ctrl_timestamp_，注意，这里更新是直接加上时间间隔即可，不是加上当前时间
			fps_ctrl_timestamp_ += interval_times;
			return false;
		}
	}

	private:
	int64_t fps_ctrl_timestamp_{0};
	int ctrl_fps_{25};
};

上述的函数IsActiveByEnableFpsControl()就可以用来控制帧率，通过设置ctrl_fps_，调用函数，当函数返回false的时候，就不用丢掉当前帧，函数返回true的时候就丢掉当前的帧。