标定| 参数标定和刷写工具链实践分享

1.介绍
本文主要讲的是一是在标定前如何自定义a2l文件，二是如何刷写参数到目标MCU里的方法。
整个过程用到的工具有CANape， Lauterbach和perl编写的脚本。
2. 过程
这一节介绍整个过程，它划分为四个步骤:
标定前准备database
标定后保存标定数据
更新参数hex文件的数据
参数hex文件刷写
下面的图1显示了上述四个步骤。 

                                                    图1 过程
3.自定义数据库a2l文件
为了在标定前建立满足要求的数据库，这里使用CANape里的ASAP2编辑器，它的功能是可以用linked MAP文件来创建a2l数据库，当程序发生变化首先可以利用它自动更新DB地址和数据类型的信息，然后它能创建满足要求的参数群和观测量.
4. 刷写参数
为了在标定后能把参数刷写到目标MCU里，首先用CANape标定完成后将标定数据保存为par格式文件，然后用perl编写的SplitHex脚本，将编译器生成的hex文件分成两个文件，其中一个hex文件只包含了参数信息，最后通过CDM Studio同时打开par和参数的hex文件,比较hex和par数值差异，把par 文件的数据更新到hex里面。最终利用Lauterbach编写的脚本文件刷写hex文件到目标MCU里。
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