目标检测中的Recall,Precision,Ap,mAp

个人理解,共同学习。图片来自于其它博客和知乎

1.Recall和Precision

Precision:判断为正的正样本在所有判断为正的样本的比例
在这里插入图片描述
Recall:判断为正的正样本在所有正样本的比例
在这里插入图片描述

这里解释一下各项的意义:

TP:判断为正的正样本
FP:判断为正的负样本(检测错的)
TN:判断为负的负样本
FN:判断为负的正样本(没检测出来的)
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

2.Ap

IOU阈值:一般为0.5, 将计算出的iou与此数值比较判断此框属于Positive还是False。
置信度阈值:conf_threshold,范围在0到1之间,与不同框的iou(交并比)作比较,会得到很多组的Recall和Precision。
将不同组的Recall和Precision点画在二维坐标图上,作为P-R曲线。
AP就是在P-R曲线图中取一个平滑的曲线,即每个峰值点向左画一条直线,与临近峰值点的垂直线相交,由得来的曲线与坐标轴之间的面积,即为AP值。

现在被采用的计算方法:
在这里插入图片描述
下图右上角的阴影面积即为Ap值。
在这里插入图片描述

2.mAp

mAp=Ap/类别总数

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