跨专业哼哼-CSDN博客

原创简单记录安装hectorslam的小问题

首先安装hectorslam不麻烦，因为ros已经集成了（当然可以安装源码编译，因为我临时测试，所以用的快速高效的途径）$ sudo apt-get install rod-melodic-hector-slam这步没啥问题。然后就是参照了古月句的hector-slam相关的启动包，遇到问题：CMake Error at /opt/rod/melodic/share/cv_bridge/cmake/cv_bridgeConfig.cmake:113(message)等等，然后看了看问题的报错情况，主要

2021-06-03 15:57:44 430 1

原创 ros下orbslam2运行

关于opencv还有一点要说明，编译时要把gtk编上。也就是 WITH_GTK=ON在我的收藏夹jetson系列有

2021-05-08 12:13:53 131 1

原创 jetson xavier nx编译ROS下ORBSLAM2注意！

其他的（我没有发现的错误）不关心关心的是：我自己真正编译ORBSLAM2（ROS）时，发现创建的工作空间必须用PYTHON3(好像2对于nx已经过时）。对就这一点

2021-05-08 09:01:02 374

原创记录pcl官网教程学习（课题没有进展，那就学习看看点云总有点用以后）

官网有详细的例子教（还是要有c++基础、eigen基础）纪录学习进度：1。基本的数据结构 ol2。高级使用（定制点云类型、定制pcl类） ok 【一般也不会用，pcl提供的就足够了，学会的话需要懂模板类编程吧】3。过滤（filter）主题分为以下几个部分： 3.1直通过滤 ok 【主要是教了简单的滤掉域x/y/z某一范围外（内）的点云，给一个截断值】 3.2 使用体素栅格过滤器对点云进行降采样 ok 【一般情况，因为那个我输入的点云可能经过了直通滤波，所以降采样滤的不多】

2021-04-16 18:25:26 179

原创记录ORBSLAM2稠密点云在线搭建过程（虽然我的目标是二维，方便之后导航用）

首先大部分工作是参考网上资源，毕竟这玩意一个小白难搞。由于orbslam2只开源了稀疏点云的构建，但如果要用于机器人导航，那么还需要从稀疏点云发展成稠密点云，构建出真实环境的风貌，但考虑到点云的数据量是庞大的，所以更好的方法是构造类似激光建图的二维平面地图，目前我知识浅薄，只能想到构造3D点云，然后降维成二维地图，以便导航之用。【本文章只成功走通3d点云的实时构建与保存，任重而道远阿slamer们～】简单记录如下：1------PCL点云库。这个需要自行百度了。但如果安装的ROS full版本，

2021-04-07 10:35:48 1380 6

原创简单记录一下两个星期（包括等相机、换货时间）以来的ZED相机在乌班图ubuntu18.04的安装过程！

此时此刻的心情不知该怎么说，虽然还有很多问题要解决，但是总归有了基础；下面简单记录整个“ubuntu18.04系统/GTX1050显卡/CUDA10.2/ZED_SDK3.1.2”安装过程”（自己最后一次成功的经历）：1.显卡驱动的安装：对于不同PC、不同系统有不同的显卡硬件、在购买时就确定了，可以通过很多种方式得知自己电脑显卡版本（我的是GTX1050），然后有了这个，接下来就是装配显卡驱动来发挥咱们这个硬件的功能（加速、实现高效计算等等...），方法有很多，在此只介绍自己一整套成功案例中

2021-03-11 21:13:43 493 1

原创 ros初学者教程（中科大mooc）gazebo无法建模问题

由于默认git克隆的是中科大自己用的master节点，所以针对其他机型（比如我用的双系统ubutu18.04的melodic），需要更改分支节点（选择属于自己的节点）；具体流程如下：（经测试没问题）$ git clone https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners.git #克隆原始版本 $ cd ~/path/catkin_ws/src/ROS-Academy-for-Beginners...

2021-03-02 15:46:02 300 3

原创 ros 学习初学者教程的乌班图18.04 melodic包依赖性缺失安装问题

记录ROS初学者教程（中科大mooc）的pkg安装编译问题：1.缺少相关依赖包的问题：下载原始包（ROS-Academy-for-Beginners）后，进行编译catkin_make后，提示：…Could not find a package configuration file provided by “slam_karto” with any of the following names:slam_kartoConfig.cmakeslam_karto-config.cmake…这里是

2021-03-01 18:23:51 558

原创视觉SLAM十四讲ch4运行trajectoryError.cpp报错文件未找到

视觉SLAM十四讲ch4运行trajectoryError.cpp报错文件未找到你好！这是你第一次使用 Markdown编辑器所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：全新的界面设计，将会带来全新的写作体验；在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式，Markdown .

2021-03-01 18:17:24 826 1

原创纪录win10系统wifi标志消失问题解决

纪录win10系统 wifi标志消失，以及设备管理器空的解决方法由于可能是前期安装的vmware配置时导致的网络设置问题，最终导致win10主机的网络驱动消失。（表现为网络选项只有飞行模式开关，其他不存在）解决方法：1.下载驱动精灵完全版，可以检测硬件与网络连接问题，但个人感觉不能很好的解决该离线问题。2.下载腾讯管家或者金山毒霸等第三方软件，清理垃圾，清理注册表（这个最关键，往往出问题的地方）之后，对于本作者的机器发挥作用。以上需要下载的东西若本机没有，可以用其他联网电脑下载，u盘copy安装

2021-01-25 12:43:19 359

weixin_45307841的博客