CAN报文编码格式：Intel格式和Motorola格式

一、Intel格式

占用位置：从低字节开始，高字节结束，字节内从高位开始。

二、Motorola格式

占用位置：从低字节开始，高字节结束，字节内从低位开始。

三、Intel格式的报文信号解析

上图为本文测试所用报文
以State_of_Charge(SOC)信号为例：
当总线发送的数据为 00 00 00 00 00 30 02 00时，此时State_of_Charge(SOC)的值应为56。

计算方法：
State_of_Charge(SOC)信号起始位为40，长度为16，既所占字节为B6（Byte5）、B7（Byte6），总线上B6的数据值是30，B7的数据值02，均为16进制。
将其转化为二进制
B6：0011 0000
B7：0000 0010
因为Intel格式是从高字节高位开始分配，依次是，高字节低位–>低字节高位–>低字节低位，所以此时State_of_Charge(SOC)信号所传输的值，转换成二进制就是：0000 0010 0011 0000，转换成10进制就是560，再乘以缩放因子0.1最终为56。