Can报文的字节排序（Motorola Forward MSB和Motorola Forward LSB的区别）

本篇只描述Motorola格式的字节排序方式，Intel格式的不作介绍。
首先以下面的表格来表示字节顺序和位顺序，用红色背景表示高位MSB，蓝色背景表示地位LSB，绿色为LSB到MSB的过渡。

下面以起始位位34，长度位12的信号来做演示来区分Motorola Forward MSB和Motorola Forward LSB的区别。
Motorola Forward MSB（大端在前）：
矩阵文档中起始位置则为MSB的起始位34，往高字节借位。

填入0xB79,即101101111001，如下图：

Motorola Forward LSB（小端在前）：
矩阵文档中起始位置则为LSB的起始位34，往低字节借位。

填入0xB79,即101101111001，如下图：

注意的是Motorola格式主要在于跨字节的区别，如果计算错了会导致发送的报文或解析的报文异常。其次要注意起始位是从第几位开始计算，Motorola Forward MSB以高位MSB为起始位，Motorola Forward LSB则以低位LSB为起始位。

知识补充1：什么是内存的高低地址？
如下图所示，以8个字节长度为例，Byte0为低字节，Byte7为高地址。

知识补充2：什么是高低字节？
比如说对于0xFF22来说，FF就叫做数据的高字节部分，22就是低字节部分。

知识补充3：什么是MSB和LSB？
MSB(most significant bit)即最高有效位，LSB(least significant bit)即最低有效位。字节计算就是从LSB到MSB的计算过程。