车辆主动悬架模糊控制仿真【Matlab与Simulink联合】

以车辆主动悬架模糊控制仿真为研究对象，通过Matlab与Simulink联合仿真平台对车辆悬架系统进行建模与仿真分析，探讨主动悬架的控制策略和系统性能，主要研究内容如下：

（1）建立悬架系统动力模型及运动微分方程
本文从车辆动力学和振动力学相关理论出发，结合车辆悬架系统的动态响应，对其进行详细的受力分析。通过构建1/2车的数学模型，分析车辆悬架的受力情况并进行适当简化，分别建立被动悬架和主动悬架的动力学模型。基于模型推导出系统的运动微分方程，为后续的控制策略研究提供理论基础。

（2）建立随机路面输入模型
根据车辆乘坐舒适性和操纵稳定性的设计要求，确定悬架系统的性能指标，并考虑路面不平度对车辆动态响应的影响。本文基于积分白噪声法，构建了随机路面输入模型，并通过Simulink平台设计出相应的仿真模块，用以模拟真实的路面输入条件，确保车辆在不同路况下的仿真分析精度。

（3）主动悬架控制策略理论研究及控制器设计
本文重点研究1/2车主动悬架的控制策略。通过对现代控制理论和经典控制理论的分析，分别研究了PID控制、模糊控制以及模糊PID控制的基础理论，并详细讨论了这些控制策略在悬架系统中的应用。为验证各控制策略的效果，本文在Matlab/Simulink中设计了三种控制器的仿真模块，并给出具体的实现方式。

（4）设计系统仿真模型
以四自由度1/2车模型为研究对象，本文基于随机路面输入信号，在Matlab/Simulink中搭建了被动悬架与主动悬架的仿真模块，并引入上述三种控制器，分别建立被动悬架和主动悬架的联合仿真模型，形成完整的悬架控制系统仿真环境，便于对比分析。

（5）仿真结果及分析
本文选取车身垂向振动速度、车身加速度、俯仰角加速度、前后悬架动变形及前后轮动载荷作为悬架系统的输出指标，分别对三种控制策略下的仿真结果进行对比分析。通过对比被动悬架和主动悬架在不同控制策略下的系统性能，总结出各控制策略的控制效果，分析其对乘坐舒适性和操纵稳定性的影响。

创新点：

• 采用模糊控制与传统PID控制相结合的策略，提出了一种改进的模糊PID控制算法，能够在不同路况下自适应调整悬架系统的控制参数，显著提升了车辆的舒适性和稳定性。
• 设计了基于随机路面输入的仿真模型，通过Matlab/Simulink平台构建完整的主动悬架系统仿真框架，综合分析了不同控制策略对车辆动力学性能的影响。

路面不平整度

仿真结果：

博主简介：本人擅长数据处理、建模仿真、程序设计、论文写作与指导，项目与课题经验交流。