opencv-contrib sfm扩展模块下载安装

VS2017 OPENCV3 contrib(SFM模块) viz

血泪记录下安装opencv扩展模块踩过的坑！！！
一开始我已经安装了opencv4.5.1，最近需要使用到扩展模块，故上网查询了一些帖子，按照教程操作了好几遍，花了三四天时间始终不能安装编译。。。。。。最后卸载了opencv4.5.1，安装了opencv3.4.13，终于能够编译通过了。不知道是opencv版本问题还是我的问题，csdn上找到的版本最高是4.2的，跟着用opnecv4.5.1,安装了几次都不行，没试过4.2版本的。
看教程一定要先大概看一下整篇教程，一些注意点可能是在文章最后！不要急，细节很重要！！！
在opencv3contrib安装过程中，参考的文档如下：
Ceres Solver，含Eigen，gflags，glog，suitsparse
Opencv3.4+contrib+vs2017配置
参考过的：
安装好上面几个软件之后以为可以开心的跑跑sfm的例程，结果显示找不到viz.hpp。