【环境配置】（四）opencv3中配置sfm模块

最新推荐文章于 2024-04-01 19:57:35 发布

qq_28602183

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本文详述了如何配置OpenCV3的SFM模块，包括安装glog, gflags, eigen, ceres solver等依赖。过程中强调了安装顺序、编译设置和解决错误的方法，如设置CMAKE_INSTALL_PREFIX、处理权限问题等。最后，文章提到了在重新编译OpenCV时的注意事项，以及避免勾选opencv_contrib_world以防止编译错误。" 11568805,1373305,理解Eclipse中build path与Java compiler compliance level,"['Java开发', 'Eclipse配置', 'JDK版本', '编译问题', '服务器部署']

摘要由CSDN通过智能技术生成

1、配置前准备

下载：glog, gflags, eigen, ceres solver，地址见https://docs.opencv.org/trunk/db/db8/tutorial_sfm_installation.htmlopencv配置sfm官方说明

Eigen是一个高层次的C ++库，有效支持线性代数，矩阵和矢量运算，数值分析及其相关的算法

Glog是google提供的一个开源的C++日志库.

gflags：google开源的gflags是一套命令行参数解析工具，还支持从环境变量、配置文件读取参数（可用gflags代替配置文件）。

ceres solver：google开源项目，可以求解两类问题：1、带有边界约束的非线性最小二乘问题。2、一般的无约束优化问题。https://ceres-solver.googlesource.com/ceres-solver/+/1.13.0 点击tgz下载，我用opencv官网链接中git方式获取的ceres solver 配置失败，用此连接下载的配置成功

2、编译。

必须按顺序编译（相互之间有依赖）。

（1）cmake编译gflag,如下所示，编译完成之后打开build下面的glags.sln,debug和release模式下面分别编译后点击install——project only——build only install