三阶PLL原理推导及部分所涉及的自动原理

自控知识补充：
1、零极点

零极点对增益曲线影响：
在波特图中，增益曲线
经过一个极点将按-20dB/十倍频程的斜率下降。
经过一个零点将按+20dB/十倍频程的斜率上升。
极点对相位曲线影响：
相位曲线在 0.1 （其中 表示左半平面极点的频率）频率处以-45 度/十倍频程斜率开始下降，在 10 频率处完成-90 度相位变化。
零点对相位曲线影响：
在经过一个零点时，如果该零点是左半平面零点，那么在 0.1 （其中 表示零点的频率）频率处以+45 度/十倍频程斜率上升，在 10 频率处完成**+90 度相位变化**。
而当经过一个右半平面的零点时，其相位曲线按-45度斜率下降，最后完成-90 度相位变化。
2、带宽
开环传递函数的波特图增益通过0db时候的值。
3、环路滤波器

4、闭环主导极点

1、 PLL的模型推导

1、PFD

该值可以理解为PFD的增益。
2、环路滤波器

3、VCO

电荷泵PLL是一个三阶模型

2、 如何使相位裕度最大：

3、 PLL的设计参数对于特性的影响
1、 环路带宽
环路带宽是锁相环基本参数之一。它用来表示环路滤除噪声的能力。当噪声通过环路时，可把环路看作噪声带宽为B1的滤波器。B1越小，滤除噪声能力越强。
前面提到了环路带宽的选取依据，总结几点如下：
1、为保证线性模型近似成立，环路带宽要小于输入参考频率的1/10~1/15。
2、为保证环路快速锁定，环路带宽越大越好。

3、通过增大/减小环路带宽，抑制带外/带内噪声。
2、 阻尼系数
阻尼比ξ主要影响系统的稳定性。当ξ较小时，系统响应速度快，但超调量大，振荡强烈；当ξ较大时，系统响应平稳，但速度较慢。例如，当ξ=0.7时，系统具有较好的综合特性。与PLL的锁定时间相关。

4、 相位噪声

对于不同模块引入的噪声，除了在设计上降低其本身的噪声外，也可以通过PLL系统参数的调整来抑制噪声，减小PLL的环路带宽，可以抑制低通的带内噪声，如输入参考时钟的噪声、CP的噪声和Divider的噪声；增大PLL的环路带宽，可以抑制高通的带外噪声，即VCO的噪声。当然，通过减小（增大）带宽，来抑制带内（带外）噪声，势必也会导致带外（带内）的噪声贡献增大。