LIN调度表Schedule Table

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1、LDF文件和调度表的关系

LDF（LIN Description File）文件对整个 LIN 网络进行了描述，包含 LIN 网络内所有节点、帧和信号的全部信息以及进度表等内容。具体为：

• 节点的定义，哪个是主节点哪个是从节点；
• 节点所包含信号的定义，每个节点包含多少信号，每个信号是如何定义的，这里指信号长度和位置；
• 节点的属性，主要包含节点的地址、功能ID、供应商ID等信息；
• LIN总线调度表，因为LIN是基于调度的，没有调度是无法通讯的。

因此，LDF文件是包含调度表信息的，一个LDF文件可以有多个调度表。如下图的LDF文件，包含4个调度表信息。主从节点的定义、调度表中帧的定义等信息都在其中。

2、调度表

调度表，又称进度表。描述了在总线上传输的帧和帧的时序。为每帧报文分配发送时隙（slot）。LIN节点的标识符在调度表标识符集中必须是唯一的。调度表在网络系统设计阶段确定，调度表使得LIN通信具有可预测性。调度表位于主机节点，主机任务根据应用层需要进行调度，可以有多个调度表，增加通信的灵活性。多个调度的使用体现在由事件触发帧导致的冲突解决调度表切换、诊断功能切换到3C 3D诊断调度表等场景。

• 发送时隙(slot/delay)：即报文可以被发送的时间，不同报文的发送时隙可能不同。发送时隙应大于Jitter和最坏情况下的帧传输时间，超出的部分作为inter-frame space。
• 偏移(jitter)：是指一帧报文实际开始发送的时刻与帧时隙起点的时间差。
• 时基(time_base)：时基为LIN子网的最小计时单元,通常为5ms或10ms。帧时隙必须为时基的整数倍，并且起始于时基的开始时刻（称为时基的节拍（Tick）），切换到另外一个进度表时一定要等到当前帧时隙的结束。

从下图LDF文件中的调度表来进一步说明，发送时隙slot是delay时间（个人理解），左上角Table指代下箭头的调度表、Slot指代右箭头的发送时隙的具体内容，包括帧类型Type、Delay等信息。图中delay时间为10ms满足是时基的整数倍。delay时间要大于Max Frame Time和jitter之和。

当修改delay时间小于Max Frame Time时LDF会警告提示如下图，此时隙如果在Jitter时间较长时可能会导致一帧报文发送失败，所以提示是should。

当修改delay时间小于Min Frame Time时LDF会警告提示如下图，此时隙已经不能满足一帧报文的成功发送，所以提示是must。