CANoe CAPL LIN调度表处理和IG的使用

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IG的使用

在处理LIN调度表的时候，我们不妨先研究一下IG的使用

举例：

linframe：0x2E（主节点ID之一）

linframe：0x2F（从节点ID之一）

我们发现在打开IG的时候，主节点属性出现off字段，此时主节点由ig控制，如果想重启主节点必须把ig关闭然后重启主节点（关闭后打开）

IG控制只能控制模拟节点，我们发现主节点的帧头会自动填充数据，从节点关闭的时候，我们发现主节点发送从节点的帧头，但是从节点没有回复，当我们把从节点（模拟节点）打开的时候，发现0x2F正常回复，v如果从节点是真实节点的时候，这时候从节点不需要打开，即可正常通讯

在实际工作中遇到总线上并无消息发出的情况，应该是遇到了以下情况

LIN的消息是按照调度表调度，一个总线不可能只有一个调度表，如果总线调度表是非应用报文正常调度，就会出现总线无周期发送的报文

CAPL的使用

这里不过多叙述，有想要了解到在help文件中搜索即可，这里我们经常用到的不多，

例如：

linStopScheduler()：停止调度

linChangeSchedTable(n):切换调度表，默认调度表为linChangeSchedTable(0)

..

在使用capl的时候需要把IG关闭，节点作为主节点

on start
{
  //linStopScheduler();
  linChangeSchedTable(0);
}

如果想要关闭调度，不使用LDF的报文直接 用linStopScheduler()