“slot delay”(时隙延迟)
在 LIN 总线中,“slot delay”(时隙延迟)指的是分配给发送报文的时间隙。不同的报文可能有不同的发送时隙,这个时隙延迟决定了报文可以被发送的时间。
LIN 协议是一种主从结构的通信协议,通信只能由主机节点发起。主机任务负责发送报头,从机任务根据报头信息决定如何响应。时隙延迟的设置使得 LIN 通信具有可预测性,确保总线上的帧按照预定的时间表进行传输。
通过合理设置时隙延迟,可以提高 LIN 总线的通信效率和可靠性,避免报文冲突和干扰。具体的时隙延迟值通常根据 LIN 总线的规范和应用需求进行配置。
jitter 抖动时间
在 LIN 总线中,jitter 指的是抖动时间。它表示帧的同步间隔段的下降沿与帧时隙起始时刻相差的时间。
抖动可能由多种因素引起,例如电磁干扰、总线负载变化、时钟不准确等。过大的抖动可能会导致通信错误或数据丢失,因此在 LIN 总线的设计和实现中,需要尽量减小 jitter 的影响。
故障示例
LIN Schedule Table violated. Slot delay is out of range. FrameId=5, SlotId=0, MeasuredDelay=15102301 ns
This error message suggests that there is an issue with the LIN schedule table in your system. The LIN schedule table is used to define the timing