LIN总线协议详解4（进度表）

        进度表是帧的调度表，规定总线上帧的传输次序以及各帧在总线上的传输时间。进度表位于主机节点，主机任务根据应用层需要进行调度。进度表可以有多个，一般情况下，轮到某个进度表执行的时候，从该进度表规定的入口处开始顺序执行，到进度表的最后一个帧时，如果没有新的进度表启动，则返回到当前的进度表第一个帧循环执行；也有可能在执行某个进度表当中发生中断，执行另一个进度表后再返回，如事件触发帧的冲突解决过程就是一个典型的例子，如下图 所示。

         进度表除规定了帧 ID 的传输次序外，还规定了帧时隙(Frame Slot)的大小。帧时隙是进度表规定的一个帧的帧头起始到下一个的帧的帧头起始的时间。每个帧的帧时隙都可以不同，一个帧时隙对应了进度表的一个入口，如图所示，其中 i = 1～8。

        其中T Frame_Maximum 为帧在总线上传输的最大时间 。 抖动(Jitter)为帧的同步间隔段的下降沿与帧时隙起始时刻相差的时间 。 时基(Time Base)为LIN子网的最小计时单位，通常设定为 5ms或 10ms。帧时隙必须为时基的整数倍 ， 并且起始于时基的开始时刻(称为时基的节拍(Tick))，切换到另外一个进度表时一定要等到当前帧时隙的结束。