LIN协议历史和版本兼容性

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前言

随着汽车上的ECU越来越多，电气架构越来越复杂，如果都是CAN双绞线网络的话，线束的重量和成本都会上升，会影响汽车的质量和品质。所以有些外围ECU对于通信时延、速率及可靠性要求不高的，就引入了LIN网络。LIN联盟成立于1998年（Benz、BMW、Volvo、Audi、Volkswagen五家车企联合发起），并发布了LIN1.0版本，经过更新迭代直到现在的ISO17987。以下内容参考翻译自ISO 17987-3:2016附录B-LIN history and version compatibility。

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1、LIN协议历史

其中，2004年美国汽车工程师学会SAE发布J2602标准，也是LIN规范，可以理解为美系车执行的LIN标准。

2、LIN版本兼容性

2.1 ISO17987:2016与LIN 1.3的兼容性

ISO 17987是LIN 1.3的父集。ISO17987主节点可以处理由所有从节点类型(LIN 1.3、LIN2)组成成的集群。主节点避免向LIN1.3从节点请求新的LIN 2.x和ISO 17987功能：

• 增强的校验和；
• 重新配置和诊断；
• 自动波特率检测；
• 响应错误状态监控；
• ISO 17987和LIN 2.x从节点不建议与LIN 1.3节点一起运行，因为这需要对从节点交换的无条件帧进行经典校验和。建议通过LIN主机节点对通信进行门控。

ISO 17987物理层与LIN1.3物理层向后兼容，但反之亦然。ISO17987物理层有更严格的要求，使用ISO17987物理层的节点可以在LIN1.3集群中运行。

2.2 ISO17987:2016与LIN 2.0的兼容性

• 如果一个ISO 17987主节点也包含所有的LIN2.0从节点，那么这个主节点可以处理LIN2.0从节点，如：已经过时的功能assignframdentifier服务。
• 如果ISO 17987从节点是预先配置的，即ISO 17987从节点在重置后具有有效的配置，或者如果LIN2.0主节点使用Free Format计划表命令以assignframerange格式分配pid，则ISO17987从节点可以在具有LIN2.0主节点的集群中使用。
• lin2.0从节点不能使用NAD 7E，因为它在lin2.1/2.2和ISO 17987中被保留为诊断的功能地址。ISO 17987从节点将NAD 7E视为功能性NAD；LIN2.0将其作为已配置的从节点NAD。

2.3 ISO17987:2016与LIN 2.1的兼容性

ISO 17987节点与LIN 2.1节点兼容。

2.4 ISO17987:2016与LIN 2.2的兼容性

ISO 17987节点与LIN 2.2节点兼容。
由于ISO17987不会逐字匹配LIN2.2A,因此不能将其视为LIN12.2A,而应视为更高版本。

3、版本间的变更

版本间的变更信息在ISO 17987-3:2016附录B-LIN history and version compatibility中的B.3 Changes between LIN versions中给出了详细介绍，感兴趣的可自行翻阅，或私信发送协议资料。个人理解主要需要注意的是上表中给出的备注信息，LIN2.0出现增强型校验和诊断。就目前的LIN控制器来说，实际LIN协议测试过程中都是执行的ISO 17987:2016，不太需要考虑版本兼容性问题。这部分内容主要作为对LIN历史起源和发展过程的了解。