LIN通信介绍

钢琴上的汽车软件

已于 2023-10-10 17:31:25 修改

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分类专栏：车载通信网络基础知识文章标签： LIN通信

于 2023-04-03 13:45:24 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qgccdd061313/article/details/129927866

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LIN通信是一种低成本的串行通信技术，主要用于汽车中的舒适系统，如空调、座椅控制等。它通过单线连接多个传感器和执行器，降低了线束重量和成本。LIN通信基于主从结构，由主节点控制网络通信，防止冲突。其工作流程包括LDF描述文件和节点能力文件，允许自动化软件生成。LIN规范经历了多个版本，如LIN 1.1至2.2，增加了‘货架’节点和网络管理功能。该系统使用简单的错误检测机制，如奇偶校验和校验和，确保数据完整性。

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LIN（Local Interconnect Network，局域互联网）是一种串行通信技术，适用于汽车中对成本敏感的应用领域。

动因

电子化

过去几十年来，我们为汽车开发了越来越多的功能，目的是让驾驶更安全、更舒适以及更环保。在此过程中，越来越多的功能通过电子组件实现，因此对信息交换的需求也在不断增长。这些电子组件包括ECU以及传感器和执行器。

动因

长期以来，传感器和执行器通常都是通过单独的导线连接到ECU上。（参见图片：Conventional Networking）。但连接数量的增加导致线束更粗、更重，从而对重量和空间的要求更高。此外，为不同车型生产线束也更为复杂，因为必须进行大量的定制修改。而且，线路数量增加导致系统更容易出错。综合来看，这些问题导致车载网络成本不断增加。

先驱者CAN

1983年，Robert Bosch GmbH开发了CAN，并于1986年在SAE（Society of Automotive Engineers，汽车工程学会）大会上将其作为全新串行总线系统发布。CAN可以通过一对导线对多个信号进行位串行传输，从而减少所需的线束。

降低成本

尽管如此，CAN用于连接舒适系统领域的传感器和执行器还是过于昂贵。在1990年代中期，一些汽车整车厂和供应商开始开发更经济的解决方案。由于这些专有总线系统涉及的零件较少，因而在降低成本方面的效果有限。因此，一些整车厂共同组成了LIN联盟，目的是开发统一、标准化且经济高效的通信系统。

联盟

LIN联盟

在宝马的倡议下，戴姆勒-奔驰（现今的戴姆勒）、摩托罗拉（现今的恩智浦）和VCT（现今的明导）于1998年底成立了一个工作组，旨在开发全新的总线系统。除发起者外，工作组成员还包括奥迪、沃尔沃和大众。工作组成员作为LIN联盟的创始成员，并组成了指导委员会。

全新且经济高效

通过定义简单且经济高效的物理层、精简通信协议，以及节点和网络的软件自动开发方法工作流，联盟定义了对全新车辆总线系统的要求。

用例

此后，LIN做为子总线，几乎用于所有车辆。LIN特别适用于汽车空调、座椅、车门和后视镜控制模块等舒适系统应用场景。与常规接线不同（参见图片：Conventional Networking），所有传感器和执行器均有总线接口，并通过总线连接至中央ECU（参见图片：Networking in LIN）。该ECU做为CAN-LIN网关。