怎样理解Actor-Critic与Policy Gradient之间的关系

最新推荐文章于 2023-01-14 21:21:12 发布
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分类专栏： 强化学习
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其实不应该把Actor-Critic看做是DQN和PG之间的结合

PG是通过MC方法来获得总的回报G的，而这个方式其实有点慢，需要完整的采样。而TD就是针对这个问题改进的措施，DQN本质是就是用网络来实现高维输入下的TD算法，Actor-Critic可以看做是用TD的方法来改进PG

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actor-critic.rar_Actor Critic_actor critic 网络_actor-critic_plain
07-14
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Policy Gradients & Actor Critic
x3464的博客
09-26 412
Policy Gradients 直接输出概率 Policy gradient 是 RL 中另外一个大家族, 他不像 Value-based 方法 (Q learning, Sarsa), 但他也要接受环境信息 (observation), 不同的是他要输出不是 action 的 value, 而是具体的那一个 action, 这样 policy gradient 就跳过了 value 这个阶段. 而且个人认为 Policy gradient 最大的一个优势是: 输出的这个 action 可以是一个连续
深度强化学习之Policy Gradient & Actor-Critic Model & A3C
I AM BACK
01-12 7283
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股票操作之强化学习基础（三）（Deep Q Network、Actor-critic、Policy gradients）
qq_31611005的博客
02-06 7075
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DRL之Policy Gradient, Deterministic Policy Gradient与Actor Critic
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11-25 990
我们已经知道，Policy Gradient的方法的基本思想是通过评价动作action的好坏，来调整该action的出现概率。最基本的Policy Gradient的损失函数Loss就是 　　   　　这里先以Q值来指代对动作的评价。由于一般训练中，我们要最小化loss，因此公式取负号。 　　那么问题就是Q值是对动作好坏最好的评价吗? 　　显然不是。最理想的状
强化学习篇-由Policy-Gradient到Actor Critic-纯新手向
weixin_43295229的博客
04-28 1301
这里写自定义目录标题强化学习-Actor CriticBasic Components&&Policy-Gradientπθ\pi_\thetaπθ​-策略episodeTrajectory（轨迹）E[R]-Expected Reward（Reward的期望值）Policy-Gradient功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的...
深度强化学习-Actor-Critic算法原理和实现 深度学习原理.pdf
04-13
Actor-Critic 算法是深度强化学习中的一种重要算法，结合了 Policy Gradient 和 Q-learning 两种算法的优点。下面我们将详细介绍 Actor-Critic 算法的原理和实现。 Actor-Critic 算法原理 Actor-Critic 算法的...
深度强化学习 - Actor-Critic
01-30
在A3C的实现中，策略梯度（Policy Gradient）方法是基础。策略梯度方法通过更新策略参数来直接对期望回报进行梯度上升。尽管策略梯度可以提供有效的学习信号，但它也容易导致学习过程中的高方差和不稳定性。A3C通过...
code - lecture 7 - policy gradient_policy_Reinforcement_policygr
08-09
在强化学习领域，"Policy Gradient" 是一种常用的学习策略，用于优化智能体在环境中执行动作的策略。在本次"code - lecture 7 - policy gradient_policy_Reinforcement_policygr"的主题中，我们将深入探讨策略梯度...
policy gradient，actor critic相关基础代码
06-09
附件为policy gradient，actor critic相关的基础代码，可以跑的通，有助于对policy gradient，actor critic, advantage actor critic三种算法的认识和了解
强化学习（三）——Policy Gradients、Actor Critic、DDPG、A3C四种算法思想
colourgxk的博客
04-25 1525
一、Policy Gradients算法 在强化学习（二）中讲过的Q learning算法是根据分析Q值来选取动作，那么本节介绍一个直接输出动作的算法：Policy Gradients。该算法可以在一个连续区间输出动作（输出的动作可以是连续值）。Policy Gradients通过更新神经网络来决定输出策略，那神经网络是如何进行更新呢？利用reward值来引导某一个动作是否应该增加...
强化学习算法学习汇总笔记 (二) — Actor Critic、DDPG、A3C、
Hansry的博客
06-27 9608
一. Actor Critic 1.基本概念 Actor Critic 为类似于Policy Gradient 和 Q-Learning 等以值为基础的算法的组合。 a. 其中Actor 类似于Policy Gradient，以状态s为输入，神经网络输出动作actions，并从在这些连续动作中按照一定的概率选取合适的动作action。 b. Critic 类似于 Q-Learning 等以...
Actor-Critic、A2C、A3C、Pathwise Derivative Policy Gradient
ygp12345的博客
10-18 420
文章目录回顾Actor-CriticAdvantage Actor-CriticAsynchronous Advantage Actor-Critic (A3C)Pathwise Derivative Policy GradientQ Learning 和 Pathwise Derivative Policy Gradient 的执行过程对比： 回顾 Policy gradient G表示在sts_tst​采取ata_tat​一直玩到游戏结束所得到的cumulated reward。这个值是不稳定的，因为
强化学习（Policy Gradient，Actor Critic）
nakaizura
03-26 6528
强化学习是通过奖惩的反馈来不断学习的，在Q-Learning，Sarsa和DQN中，都是学习到了价值函数或对价值函数的近似，然后根据价值来选择策略（如选择最大价值的动作），所以这一类也被称为Value Based Model。但是这种处理方式有几处瓶颈： 处理连续动作效果差。对于高维度或连续状态空间，使用Value Based通过得到价值函数再制定策略，需要比较所有action的价值大小，此时选...
Actor-Critic
b站：https://space.bilibili.com/36070349?spm_id_from=333.1007.0.0 知乎：https://www.zhihu.com/people/li-shao-zhuo-19
07-10 946
Actor-Critic
Actor-Critic 方法
weixin_44924725的博客
05-02 2531
前言 本篇文章我们来介绍一下Actor-Critic 方法。 一、Actor-Critic 方法 1.构造价值网络和策略网络 Actor是策略网络，用来控制agent运动；Critic是价值网络，用来给动作打分；Actor-critic方法把策略学习和价值学习结合起来；在讲策略学习的时候，我们说过我们要学习的是Vπ(s)即状态价值函数，可惜我们不知道π(a|s)和Qπ(s,a)，所以我们用两个网络分别近似π(a|s)和Qπ(s,a)； 我们用π(a|s;θ)近似π(a|s)，这里θ是神经网络的参数；用q(
强化学习入门（七）：Actor-Critic系列算法原理
weixin_45459911的博客
04-19 4378
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强化学习之Actor-Critic
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强化学习Actor Critic1.概念2.优缺点3.原理4.代码DDPG1.概念2.优缺点A3CPPO Actor Critic 1.概念 Actor是一个神经网络 Critic也是一个神经网络，他们是不同的神经网络，Actor用于预测行为的概率，Critic是预测在这个状态下的价值。 结合了Policy Gradient（Actor）和Function Approximation（Critic）的方法，Actor基于概率选行为，Critic（可以用Q-learning或者Value-based）估计每一
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01-14 850
深度强化学习的基础---actor-critic方法
ppo actor-critic
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06-20
### 回答1： ppo（proximal policy optimization）是一种用于强化学习的策略优化算法，其基本思想是在策略更新函数的优化过程中，使用了一些新的技巧来提高学习效率和稳定性。 actor-critic是一种深度强化学习算法，其中actor和critic分别负责学习决策策略和估计价值函数。actor-critic算法通过训练actor和critic模型来实现策略优化。 pp actor-critic算法结合了ppo和actor-critic的两种算法，是一种新的策略优化算法。它通过使用ppo算法对策略进行优化，并使用actor-critic算法来学习和估计策略价值。在这种模型中，actor负责生成动作，critic负责评估策略价值，pp算法保证了策略更新的稳定性和效率。 pp actor-critic算法具有许多优点，例如可以有效地解决强化学习中出现的稀疏奖励和高维空间问题，能够在没有先验知识的情况下自动学习和适应。不过，它的训练过程比较复杂，需要选择合适的超参数，并且需要较长的训练时间来获得最佳效果。 尽管存在一些挑战，但pp actor-critic算法仍被广泛应用于各种强化学习任务，例如游戏、机器人控制等。它的发展也为解决实际应用中的问题提供了新的思路和方法。 ### 回答2： PPO Actor-Critic是深度强化学习领域中的一个算法。它是基于Actor-Critic方法的一种改进。Actor-Critic算法将决策策略和价值函数相结合，以达到更准确的评估和更新。而PPO算法则是为了解决常规Policy Gradient算法的训练不稳定性而提出的一种策略优化算法。 PPO Actor-Critic算法的核心思想是通过对策略的更新，不断改善训练的效果。该算法是由Proximal Policy Optimization（PPO）算法和Actor-Critic算法结合而成。在训练过程中，PPO Actor-Critic会利用现有的经验，通过Actor-Critic算法更新策略和价值函数。其更新策略的过程中，会采用PPO算法进行优化，从而能够根据实际情况平衡策略更新和训练效果。 PPO Actor-Critic算法的优点是能够同时利用线性和非线性的函数逼近器来最小化优势函数的误差。从而避免了传统策略梯度算法的过拟合问题，大大增强了该算法的鲁棒性。此外，PPO Actor-Critic也能够避免过多的数据采样和重复推断，大大提升了算法的效率。 综上所述，PPO Actor-Critic是一种结合了PPO算法和Actor-Critic算法的强化学习算法，可用于训练智能代理以达到更精确的评估和更新。 ### 回答3： PPO Actor-Critic 是指一种深度强化学习算法。在这种算法中，通过两个模型一起工作来提高决策过程的效率。 其中，Actor 模型用于执行动作。它使用一系列状态来计算每个可能的策略，并选择相应的行动方案。这个过程被看作是一个正则化的过程。这意味着在执行过程中，Actor 模型不断从环境中获取反馈信息，并根据这些反馈信息进行优化。 相反，Critic 模型则用于评估 Actor 模型的表现。它通过测量实际的奖励和预测的奖励之间的差距来判断 Actor 模型是否做决策。如果结果不好，则系统会通过重新计算 Actor 模型的策略来提出新的决策方案。 PPO Actor-Critic 算法通过优化 Actor 模型的过程来提高决策的效率。这通常会导致更好的策略和更好的结果。此外，由于 Critic 模型的存在，系统可以更好地理解和评估策略的表现。这使得 PPO Actor-Critic 算法成为适用于机器人控制、游戏策略和金融交易等领域的一种流行算法。
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