控制杂谈1 —— 控制系统上位机与下位机的分工

最新推荐文章于 2022-11-07 14:46:12 发布
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分类专栏： ▶ 运动控制 ▶ Linux/嵌入式 ▶ 机器人设计/研发 文章标签： 控制系统 分工
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  1. 通常完整系统，由上位机和下位机构成，上位机负责数据输入，人机交互等，下位机负责具体运动的轨迹规划与执行。

  2. 一个高效的系统，应该明确做好上位机与下位机的分工，上位机负责处理速度比较慢，图形界面人机交互等功能，下位机负责处理速度快，实时响应高的工作，例如某些控制算法等

  3. 上位机与下位机存在通信延迟，因此两者之间性能不同，执行任务也有很大区别。如果想要做好，前期规划时要明确什么功能上位机做，什么功能下位机做。

留坑待填

罗伯特祥
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打开单片机世界的大门——上位机控制下位机实例详解
zbp_12138的博客
03-20 1万+
上位机控制下位机实例详解一、基本概念上位机与下位机串口数据表达二、下位机程序三、上位机程序四、总结 一、基本概念 在开始讲解前，先来看几个基本概念，如果是有基础的大佬，请直接跳到下一节。 上位机与下位机 上位机是指可以直接发出操控命令的计算机，而下位机是直接控制设备获取设备状况的计算机。 上位机发出的命令首先给下位机，下位机再根据此命令解释成相应时序信号直接控制相应设备。下位机不时读取设备状态数据（一般模拟量），转化成数字信号反馈给上位机。 简言之如此，真实情况千差万别，但万变不离其宗。上下位机都需要编程，
GIS杂谈——DEM与DTM
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Agony2000的博客
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帮助初学者理解DTM与DEM是什么！
上位机控制下位机（单片机+步进电机）
10-14
现实中Z轴电机有丝杠，电机还连着液晶屏。电机大概隔a秒走 b毫米，液晶屏也是显示一张图片a秒然后切换成下一张图片。这里面 的a和b都是可以换的。 我要实现它的原理，所以就是设计一个上位机软件，来控制步进电机和图片的显示。 我的上位机能够要控制电机走的间隔还有每次走的距离。有开始，也要有停止的选项。 还要能归位（反转回到原来的位置） 还有一部分就是液晶屏图片的显示，因为要和电机同步。 显示的图片我已经预先存在一个指定文件夹了，名称是001到100的编号。bmp格式
上位机通过usb控制下位机
03-17
自己花了很长时间写的上位机和下位机程序，很简单的不想其他的那么复杂，看会这个一切都ok了
C#上位机（数据校验发送指令来控制下位机）
weixin_42536748的博客
03-21 5379
对于“数据校验发送指令来控制下位机”的上位机，该模块主要有三个； （1）串口扫描，获取串口号，通过打开按钮来控制按钮是否打开。 （2）发送数据校验的函数，将数据发送个给相应的下位机和硬件设备。 （3）接收下位机的反馈状态。取反校验。 （4）定时器来简单直观的显示下位机是否将反馈信息发送出来，上位机有没有发送数据给下位机和接收到下位机的数据。 （5）定时器来显示状态还是不够显示，由visual basic power控件来显示更加直观。 1.窗体设计，这块涉及到visual basic power控件，如.
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jiayoudangdang的博客
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上位机与下位机进行交互
zyjdreamm的博客
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设计杂谈(0x01)——配置文件的起源与矛盾
HansBug的私家疯人院~~~
04-20 205
在“设计杂谈”系列，主要会讲述设计相关的问题与思考。本文将主要针对配置的起源与实际面对的问题进行必要的讲述，以求为读者建立一个初步的概念。 话不多说，开始。 由静态到动态 首先，我们来看这样一个需求： 设计一个程序，输入一个图片，并将其进行一系列处理，其中包括： 1、翻转（flip） 2、旋转（rotate） 3、裁剪（crop） 很简单对吧，那不妨先脑洞一波，来看看一般的做法会是怎样的。 写脚本时的硬编码 首先，我们来看看一种最简单的情况。比如，现在需要把一个或者一批图片，按照既定的操作来进行处理。你
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01-12
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上位机是指：人可以直接发出操控命令的计算机，一般是PC，屏幕上显示各种信号变化（液压，水位，温度等）。下位机是直接控制设备获取设备状况的的计算机，一般是PLC/单片机之类的。上位机发出的命令首先给下位机，下位机再根据此命令解释成相应时序信号直接控制相应设备。下位机不时读取设备状态数据（一般模拟量），转化成数字信号反馈给上位机。简言之如此，真实情况千差万别不离其宗。上下位机都需要编程，都有专门的开发
关于上位机和下位机的一些解释
ITxiaomianyang的专栏
04-01 2648
      这是今天在CSDN论坛查到的一些资料，怕找不到了，有贴到这里来了，没有侵犯作者版权的意思哦，虽然很简单的东西，但是对初学的小菜鸟还是有点意义的，留着，见证我的成长。       上位机是指：人可以直接发出操控命令的计算机，一般是PC，屏幕上显示各种信号变化（液压，水位，温度等）。下位机是直接控制设备获取设备状况的的计算机，一般是PLC/单片机之类的。上位机发出的命令首先给下位机
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