这是KUKA机器人所展示的输入输出的状态
或者是程序显示这种
但是如何做到像ABB这种呢，可以定义自己所需要的名称呢？
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1.首先需要在“system”的文件夹中，在"$config" 文件中的 "USER GLOBALS" 的目录下定义信号名称和所需要的信号编号（在此只做演示，不一一列举）
2.在程序中和之前使用方式略有不同，实现的结果是一致
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