关于ABB机器人备份文件夹中所包含那些东西

• BACKINFO文件夹

1-1.backinfo.txt：这个文件主要是保存一些，备份此系统的时间、系统的版本号、系统的ID号、系统的选项、机器人的型号、以及系统参数的文件名称、和机器人的模块名称。（注意：还原系统时这个文件夹必须要有）

1-2.fpsystem.xml：主要一些配置文件的储存。

1-3.key.id、program.id这两个是系统加密文件，无法打开，主要是通过Robotstudio创建系统时，可以通过这两个文件，创建的系统中所包含的选项和备份一样（若能破解key.id文件，可以自己刷ABB机器人功能选项，不建议此操作，否则官方将不负责此机器人售后权益）

1-4.system.guid 、template.guid 用于在恢复过程中检查备份是否加载到正确的系统。 如果 system.guid 和template.guid 不匹配会报错。

1-5.version.xml：储存机器人版本信息。

• HOME 文件夹

2-1.calpend.log:日志文件

2-2.Elog_all150624.txt：所有的日志文件都在里面，包含公共日志文件、以及所有的报警信息

2-3.linked_m.sys:链接的系统文件。包含的从设备、主设备、位置偏移、以及速度等

2-4.user.sys：用户模块下的参数文件，包含了reg和默认的tool0和wobj0等参数信息

• RAPID 文件夹

RAPID文件下的TASK包含了PROGMOD和SYSMOD两个文件夹

PROGMOD文件夹：包含的我们所有的创建的模块，模块内就包含了我们日常所使用的例行程序，同时可以单独加载任意模块，导入设备中。

SYSMOD文件夹：这两个模块均为系统模块，abbstandard.sys为用户自定义的系统模块，user为系统自带参数模块。

• SYSPAR 文件夹

4-1.EIO.cfg:机器人的IO文件和IO配置。

4-2.MMC.cfg：系统所使用哪些函数。

4-3.MOC.cfg:机器人和外部轴的数据。

4-4.PROC.cfg：工艺的参数。

4-5.SIO.cfg:串行通道与文件传输层协议,包含端口，协议名称等

4-6.SYS.cfg：系统的参数文件。

SYSTEM.xml

system.xml这个文件包含了用户名称和密码等信息，以及所开通的选项和机器人型号等参数