数学基础
《高等数学》
《线性代数》
《概率论与数理统计》
《信号与系统》:傅里叶变换、拉普拉斯变换、Z变换
控制观测基础
《自动控制理论》:传递函数、时域分析、频域分析、稳定分析、根轨迹、零极点。主要应用方向:传递函数型控制器(需进阶学习,PID控制器设计与参数整定)、传递函数型滤波器、传递函数型超前滞后补偿器。
《现代控制理论》:状态空间、可观性与可控性、相平面分析、特征值与特征向量。主要应用方向:状态解耦合、多状态反馈控制器、多状态状态观测器。
《最优控制理论》:变分法、极小值原理、动态规划。主要应用方向:LQR控制、模型预测控制(需进阶学习)、卡尔曼滤波器(需进阶学习)。
人工智能基础
《最优化》:线性规划、二次规划、KKT、智能算法。
《机器学习》:最小二乘方法、支持向量机(SVM)、神经网络。
《强化学习》:动态规划、Q学习。