自动化控制必备基础课

数学基础

《高等数学》
《线性代数》
《概率论与数理统计》
《信号与系统》：傅里叶变换、拉普拉斯变换、Z变换

控制观测基础

《自动控制理论》：传递函数、时域分析、频域分析、稳定分析、根轨迹、零极点。主要应用方向：传递函数型控制器（需进阶学习，PID控制器设计与参数整定）、传递函数型滤波器、传递函数型超前滞后补偿器。
《现代控制理论》：状态空间、可观性与可控性、相平面分析、特征值与特征向量。主要应用方向：状态解耦合、多状态反馈控制器、多状态状态观测器。
《最优控制理论》：变分法、极小值原理、动态规划。主要应用方向：LQR控制、模型预测控制（需进阶学习）、卡尔曼滤波器（需进阶学习）。

人工智能基础

《最优化》：线性规划、二次规划、KKT、智能算法。
《机器学习》：最小二乘方法、支持向量机（SVM）、神经网络。
《强化学习》：动态规划、Q学习。