自动化控制必备基础课

1 数学基础

1_1《高等数学》

1_2《线性代数》

1_3《概率论与数理统计》

1_4《信号与系统》

  主要涉及：傅里叶变换、拉普拉斯变换、Z变换
  [1] 余成波. 信号与系统(第二版)[M]. 清华大学出版社.
  [2] 郑君里. 信号与系统上、下册(第三版)[M]. 高等教育出版社.
  [3] Alan V. Oppenheim. Signals and Systems(2nd Edition)[M].

1_5《最优化》

  主要涉及：线性规划、二次规划、KKT、智能算法。
  [1] Stephen Boyd. Convex optimization[M].

2 控制观测基础

2_1《自动控制理论》

  主要涉及：传递函数、时域分析、频域分析、稳定分析、根轨迹、零极点。主要应用方向：传递函数型控制器（需进阶学习，PID控制器设计与参数整定）、传递函数型滤波器、传递函数型超前滞后补偿器。
  [1] 胡寿松. 自动控制原理(第六版)[M]. 科学出版社.
  [2] Farid Golnaraghi. Automatic Control Systems(10nd Edition)[M].
  [3] Gene F. Franklin. Feedback Control of Dynamic Systems(7th Edition)[M].
  [4] Gene F. Franklin. Digital Control of Dynamic Systems(3rd Edition)[M].

2_2《现代控制理论》

  主要涉及：状态空间、可观性与可控性、相平面分析、特征值与特征向量。主要应用方向：状态解耦合、多状态反馈控制器、多状态状态观测器。
  [1] 张嗣瀛. 现代控制理论(第二版)[M]. 清华大学出版社.

2_3《最优控制理论》

  主要涉及：变分法、极小值原理、动态规划。主要应用方向：LQR控制、模型预测控制（需进阶学习）、卡尔曼滤波器（需进阶学习）。
  [1] 钟宜生. 最优控制[M]. 清华大学出版社.

2_4《机器学习、强化学习》

  主要涉及：最小二乘方法、支持向量机（SVM）、神经网络、动态规划、Q学习。