YOLO_V1原理讲解

这篇博客详细介绍了YOLO_V1目标检测模型的工作原理,包括基本思路、网络结构、数据分析和损失函数计算。每个图像被划分为SxS网格,每个网格预测B个边界框及置信度和类别概率。通过设置阈值和非极大值抑制来减少误检,实现高效实时检测。
摘要由CSDN通过智能技术生成

                                                       You Only Look Once:
                                            Unified, Real-Time Object Detection

论文下载:http://arxiv.org/abs/1506.02640

(本篇多为一些理论上的内容,比较枯燥,难懂,建议拿一张纸,边看边记,多动脑。)

  • 1   YOLO基本思路

将一幅图像分成 SxS 个网格(grid cell)(论文中以7*7为例,所以后面数据均以7*7计算),如果某个物体的中心落在这个网格中,则这个网格就负责预测这个物体。(注:是物体中心落在这个网格中,并不是物体的某一部分落在这个网格中,如图所示,有3个物体,狗,自行车,汽车,则物体中心点对于的grid cell负责对于物体的预测。)

                                           

每个网格中有B个边界值(bounding

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