Arduino :BPI-BIT 设置 Websocket Client(客户端)

本文档详细介绍了如何在Arduino IDE环境下,利用ESP32开发板BPI-BIT设置WebSocket客户端,包括所需库的安装、代码编写、连接到回显服务器以及编译上传过程。通过实现WebSocket客户端,可以实现与服务器的双向通信,测试时发送的消息会被服务器回显并在串口监视器中显示。

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前言

这篇文章的目的是,学习如何搭建一个简单的 websocket 客户端

操作环境

测试用的开发板: bpibit
测试用的软件: Arduino IDE

在下面会运用到 Websocket 库,但是在 IDE 中并没法搜索到,所以只能在 github 上下载。
点击 这个网址

点击 Download ZIP
[外链图片转存失败(img-JqRvxzl7-1562832196419)(3.png)]

将库下载后解压到 Arduino IDE 的库文件中。通常而言,这些库文件位于Windows用户文档(Documents)中名为Arduino的文件夹中。例如,在此示例中,库文件的存储地址为C:\ Users \ MyUsername \ Documents \ Arduino \ libraries

打开 ESP8266-Websocket 文件夹中的 MD5.cMD5.h 文件并重命名以下函数:

函数名 更改为(XXX 可以改为其他内容)
MD5Init MD5InitXXX
MD5Update
### PaddleOCR 训练数据集格式要求 对于PaddleOCR而言,在准备用于训练数据集时,需遵循特定的结构和命名约定来确保顺利读取与处理。具体来说: #### 文本检测(Text Detection) 文本检测任务中的图像应当被放置于指定目录下,并通过标签文件关联每张图片与其对应的边界框信息。 - **训练数据**应存放在`det_train_images`文件夹内[^4]; - 测试数据则置于`det_test_images`文件夹中; 每个样本由一张输入图像及其相应的标注组成。标注通常保存在一个单独的文字文件里,每一行代表一个矩形区域的位置坐标(xmin, ymin, xmax, ymax),以及该区域内文字的内容描述(可选)[^1]。 #### OCR识别(Recognition) 针对字符识别部分,同样需要构建类似的组织方式: - 图像存储路径可以是类似于`rec_train_data`这样的名称; - 对应的标签可以通过CSV或其他表格形式提供,其中至少包含两列:一是指向对应图像文件相对路径的字段;二是记录着这张图上所显示的确切字符串内容的另一栏位[^3]。 为了便于理解如何设置这些参数,下面给出一段Python脚本示例,展示怎样加载并解析上述提到的一种常见类型的标签文件——即采用`.txt`扩展名且内部按照行分割多个对象实例的情况下的实现方法: ```python def load_label_file(label_path): labels = [] with open(label_path, 'r', encoding='utf8') as f: lines = f.readlines() for line in lines: parts = line.strip().split('\t') img_name = parts[0] boxes_and_texts = [part.split(',') for part in parts[1:]] label_info = { "image": img_name, "annotations": [{"box": list(map(int, box[:4])), "text": ','.join(box[4:])} for box in boxes_and_texts] } labels.append(label_info) return labels ``` 此函数接受单个参数`label_path`表示标签文件的具体位置,返回值是一个列表,里面包含了所有已解析好的条目。每一个条目的字典结构都清晰地标明了所属图片的名字(`img_name`)还有围绕目标物体绘制出来的多边形顶点座标连同其上的文字说明(`boxes_and_texts`)[^2]。
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