Gaussian Splatting
Gaussian Splatting (高斯泼溅) 是近段时间,三维视觉领域热度极高的一项突破性工作。
2020 年提出的 NeRF 等辐射场方法彻底改变了多张照片或视频主导的场景新视角合成的算法生态,但训练、渲染的速度与质量仍存在瓶颈。Gaussian Splatting 在保持有竞争力的训练时间的同时实现最先进的视觉质量,重要的是允许在 1080p 分辨率下实现高质量的实时(≥30 fps)的新视图合成。
基于 3D Gaussian Splatting 的 SLAM 不仅全面继承了 NeRF-based SLAM 方法的优点,而且全面补足了其短板(渲染速度慢、图像质量不高、定位精度欠佳等),实现了更好的实时性、更好的渲染质量、更精确的定位精度。
3D Gaussian Splatting对比之前的NeRF算法
一些加载 Gaussian Splatting 的 Web 库
Web 端渲染 Gaussian Splatting 目前已经有很多现成的开源库,比如:
- gaussian-splatting-web 使用 WebGPU 的渲染器