注
该随笔内容是起到知识点提醒的目的,希望读者们看到后,能下意识地进行知识点的回忆!能回忆起来的,即说明这些内容你已经掌握了,已经成为你自己的知识了!!希望对读者们有帮助。
笔者使用的教材是:自动控制原理(第四版) 梅晓榕 主编
开始回忆之旅:
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控制原理包括:经典控制理论、现代控制理论(它俩有什么区别呢?)
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弄清楚以下相关控制系统的术语:
~参考输入元件、控制器、执行元件、控制对象、传感器or测量元件
~ 输入信号、参考输入信号、反馈信号、偏差信号、控制变量、扰动信号、输出信号(被控变量)
注:回忆各个术语的大致定义,它们分别在控制系统框图的哪部分? -
闭环控制系统和开环控制系统的区别?它们各自的优缺点是什么?
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定值控制系统、伺服系统和程序控制系统的区别?
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控制系统的控制元件分为:执行元件、放大元件(前置放大器和功率放
大器)、测量元件(检测+转换)、补偿元件(串联补偿、反馈补偿等) -
闭环控制系统的基本要求:稳定性、准确性(稳态精度)、快速性与平稳性(动态性能)
好了,今天的回忆之路就到这里,回答不上来的读者们赶紧复习啦~~
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